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地平线值得去吗？先说结论：是的，但前提是你不怕“卷”。地平线的工作节奏确实很快，压力也不小，毕竟我们在做的是前沿的AI和自动驾驶技术，每天都在和时间赛跑。如果你想找一个轻松混日子的地方，这里可能不太适合你。但如果你希望快速积累经验，提升自己的技术水平，这里绝对是个好地方。我们团队氛围非常好，大家都很愿意帮助新加入的小伙伴。而且，项目节奏快意味着你能在短时间内接触到大量的实际项目，快速成长。虽然有时加班是避免不了的，但看到自己的技术被应用到实际产品中，那种成就感也是无可替代的，并且地平线的发展势头很猛，正在积极准备上市，希望大家都能来分到一杯原始股面试形式：采用线上腾讯会议面试的方式，三轮技术面...

又是一年蛋疼的秋招，本来以为去年情况已经很差了，结果今年投来投去感觉情况更差，不知道何去何从，记录下自驾Pnc的秋招日寄吧。先说bg，本硕双9，有一段4个月中厂Pnc实习,一篇一作顶刊，投的主要是传统规控岗。待更新。----------------9.14更新--------------------------------------------------------------【滴滴】10天内面了三轮，丝滑入池，可能在等排序吧。一面：简单项目+实习+八股问了40分钟，留了10分钟coding了一道二叉树的递归和迭代遍历。面试官看我很快做完，又出了一个附加题，口述思路后面试官表示满意。二面：最离谱的一集，面试官是搞控制的，问完项目后，问了我实习中MPC调的具体的值是多少，我真记不得了啊......coding出了一道爬楼梯的变种，麻了题目还设置个文字游戏，最后在面试官提醒下发现三面：主管面，常规问点项目，最后开始问一些职场同事间协同工作的问题，包括评估一个算法的流程。这我哪知道啊，哥们实习看看代码多偷偷就万事大吉了。60分钟结束。~~更新目前在等意向，pnc好像还没开。【百度】两面结束一周后，HR告知leader觉得简历不匹配不推进三面，扔回池子。我就知道是KPI！简历不匹配你捞我面试干嘛捏一面：说实话一面完我就觉得是KPI了（没开摄像头），面试官说二面面试官是做学习的，问我想不想二面，我就直接说给个好点面评把我挂了吧。50分钟结束，项目+八股+coding。········结果一面没给我挂，HR又开始忽悠我继续二面，没顶住甜言蜜语就接了面试。二面：最难蚌的一集，coding的时候面试官没关麦，旁边有个老哥问他买了黑神话没有。50分钟结束，项目+实习+coding。~~更新HR又要抓我刷kpi了，不太想面了【蔚来】简历挂。【零跑】简历挂。听说是期望薪资填高了。【美团】笔试A了3.5道，简历挂。【卓驭/大疆车载】一面挂。面试的时候只问了项目+职业规划+一些性格测试，30分钟结束。【轻舟】笔试挂，2.5/3。不太懂，要全A有点难。【易控】简历挂。【元戎】一面挂。说实话是最匹配的岗位了，面试官做的内容跟我实习做的完全重合。项目+实习+coding，70分钟结束。挂了后托人问了一下面试官本人的面评，不错。推测是HR横向排序筛掉了。【KargoBot】一面完暂无后续。【地平线】二面结束暂无后续。难度贼大，两面问的问题都很专业。~~更新两周后挂了。有点离谱的，面试官迟到20分钟就不说了，反问环节中途打断我的问题说要去开会。361压力确实大。【Momenta】一面90+分钟，拷打范围极大......身心俱疲，随便反问点东西后结束面试。结束半小时后HR约二面。~~更新二面常规实习+技术细节，两道coding，第一道hard虽然没做过但还是凑巧写出来了。第二道很简单，hot100原题。第二天约三面。三面我以为是peace and love，结果疯狂拷打，深刻感觉到自己菜中菜，coding15分钟有点紧张没写完。总共60+分钟。感觉主管人还是很好的，在我前面拉了一坨大的情况下还认真回答了我的反问。有后续再更新吧，没太大希望。【文远】笔试过，一面挂。面试官全程高高在上傲慢至极，喜欢冷笑贬低实习工作。coding了一道连通区域最大值，写完还要出一道附加题......铁了心挂我，不过一想到这公司要四轮技术面就笑嘻了。【商汤】待确定时间约面。【极氪】待确定时间约面。【小马】简历石沉大海。【禾赛】简历石沉大海。【华为、比亚迪】等待。【上海具身智能】速通3轮技术面+1HR面，口头offer。【小米】笔试完流程不动了。另外还投了一些其他公司，不过都在筛简历（包括某些车企）。说实话想摆了，面试造火箭，入职打螺丝。其实我很好奇前几年自驾行业的面试都是这么严格要求的嘛？国企部分：【中广核】投递简历。总的来说，身心俱疲，没啥希望吧。去另一个地方卷罢了，没有尽头。这样的未来很痛苦，已经决定9月份all in国企。能有得选已经是一种奢侈了。勉励吧

记录一下 🖊1.串口 PWM 和 TIM如何配置？ 2.STM32的外围电路是自己设计的吗？ 3.设计过PCB吗？ 4.用到的ADC是多少位的？ 5.对IIC和SPI通信协议了解多少？ 6.使用IIC给从机地址是0X60的从机写寄存器，要发送的第一个字节是什么？ 7.关于DMA是怎么用的？ 8.ADC转换的结果是怎么通知的？轮询还是中断 9.从0到1之间，float可以精确表示的是哪个小数？ 10.static有哪些作用？ 11.sizeof(double）是多大？ 12.选择题 sizeof是一个什么？运算符/函数/宏/表达式 13.一个double指针，其地址为0X00000008（32...