第一次面试（规控算法）

👥 面试题目
自我介绍
 A*算法的基本实现 A*算法的复杂度
A*算法有无最优路径
RRT基本实现，对比A*的优劣
HybridA*的基本实现及原理
轨迹优化的基本方法，如何构建光滑曲线
QP求解的基本介绍，要调节哪些参数
局部规划器用的是什么
介绍一下lattice planning 前向 后向区别
ros的指令
c＋＋特性
三大特性
多态如何实现
map搜索的复杂度
vector（有const） 起什么作用
vector容器扩容
PID实现 （原理说明I D分别起什么作用 什么时候调节）
MPC  LQR基本原理
现代控制理论的矩阵是什么作用
全部评论
哪个公司啊
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发布于 07-19 23:53 北京
前向后向是指什么
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发布于 07-22 00:14 上海
兄弟，后续咋样？
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发布于 08-09 22:13 北京

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查看14道真题和解析 牛客创作赏金赛
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