拓竹科技 嵌入式开发 正式批面经

 一面 9.19

1. 自我介绍

2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？

3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）

4. 那你讲一讲优先级翻转？

5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）

6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级<=5的中断被屏蔽）

7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？

8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？

9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答

10. 多态的实现原理

11. ROS通讯机制

12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？

13. 为什么想来拓竹

手撕

1. 验证IP合法地址
2. 无重复字符的最长子串 

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二面 10.08

1. 自我介绍
2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理
3. 项目中的困难点？
4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG
5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？
6. 项目里面需要改进的地方？
7. 项目体现你程序工作量的地方？
8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何
9. 对一面有什么需要补充的吗？

之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。

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意向  10.26 

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