《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第三十章 照片拍摄实验在前面的章节中，已经了解了如何在CanMV下获取摄像头输出的图像数据并在LCD上进行显示，同时也了解了如何解码文件系统中的图像文件然后在LCD上进行显示，本章将通过照片拍摄实验，介绍如何通过CanMV将摄像头输出的图像数据进行图像编码保存到文件系统中。通过本章的学习，读者将学习到CanMV下图像数据的编码保存。本章分为如下几个小节：30.1 Image对象的加载与保存方法介绍30.2 硬件设计30.3 程序设计30.4 运行验证30.1 Image对象的加载与保存方法介绍Image对象是image模块中构造的一个对象，用于...

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十九章 音频录制实验本章将介绍CanMV下的音频录制通过CanMV提供的模块便能快速地实现音频录制。通过本章的学习，读者将学习到CanMV下控制I2S获取音频数和audio模块的使用。本章分为如下几个小节：29.1 maix.I2S模块及audio模块介绍29.2 硬件设计29.3 程序设计29.4 运行验证29.1 maix.I2S模块及audio模块介绍有关miax.I2S模块及audio模块的介绍，请见第28.1小节《maix.I2S模块及audio模块介绍》。29.2 硬件设计29.2.1 例程功能1. 使用maix.I2S模块和a...

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十八章 音频播放实验本章将介绍CanMV下的音频播放，通过CanMV提供的模块便能快速实现音频播放。通过本章的学习，读者将学习到CanMV下控制I2S输出音频数据和audio模块的使用。本章分为如下几个小节：28.1 maix.I2S模块及audio模块介绍28.2 硬件设计28.3 程序设计28.4 运行验证28.1 maix.I2S模块及audio模块介绍Kendryte K210拥有三个I2S标准接口，且都是Master模式，Kendryte K210上的I2S特点如下所示：1. 总线宽度可配置为8、16、32位2. 每个接口最多支持...

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十七章 摄像头图像调整实验在上一章中，介绍了如何在CanMV下配置摄像头输出特定大小和格式的画面，并获取摄像头输出的图像数据将其在LCD上进行显示，。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下驱动配置摄像头调整输出图像的对比度、亮度和饱和度等画面参数。本章分为如下几个小节：27.1 sensor模块介绍27.2 硬件设计27.3 程序设计27.4 运行验证27.1 sensor模块介绍有关sensor模块的介绍，请见第26.1小节《sensor模块介绍》。27.2 硬件设计27.2.1 例程功能1. 实时捕获摄像头输出的图像数据，并在LCD...

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十六章 摄像头图像捕获实验本章将介绍CanMV下摄像头的使用，能通过摄像头实时地采集摄像头捕获到的图像数据，从而进行进一步的处理。通过本章的学习，读者将学习到通过CanMV驱动摄像头实时捕获图像数据。本章分为如下几个小节：26.1 sensor模块介绍26.2 硬件设计26.3 程序设计26.4 运行验证26.1 sensor模块介绍sensor模块是CanMV内置的模块，sensor模块用于驱动摄像头，能够对摄像头进行配置并进行图像数据的捕获，从而实现一些拍摄任务。sensor模块提供了reset()函数，用于重置并初始化摄像头，rese...

《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二十五章 LCD图片显示实验本章将介绍在LCD上的图片显示。通过本章的学习，读者将学习到LCD上图片的显示。本章分为如下几个小节：25.1 lcd模块介绍25.2 硬件设计25.3 程序设计25.4 运行验证25.1 lcd模块介绍有关lcd模块的介绍，请见第24.1小节《lcd模块介绍》。25.2 硬件设计25.2.1 例程功能1. 在LCD上循环显示SD卡中的BMP和JPEG格式的两张图片。25.2.2 硬件资源1. LCD LCD_RD- IO34 LCD_BL- IO35 LCD_CS- IO36 ...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第二十四章 LCD显示实验本章将介绍初步介绍CanMV下LCD的使用。通过本章的学习，读者将学习到板载LCD的简单使用。本章分为如下几个小节：24.1 lcd模块介绍24.2 硬件设计24.3 程序设计24.4 运行验证24.1 lcd模块介绍lcd模块是CanMV内置的模块，lcd模块用于驱动LCD进行一些简单的显示或获取LCD的相关信息。lcd模块提供了init()函数，用于初始化LCD，init()函数如下所示： lcd.init(type=1, freq=15000000, color=lcd.BLACK) init()用于对LC...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第二十三章 六轴传感器——姿态解算实验 在上一章节中，介绍了板载六轴传感器的使用，仅需简单的使用提供的驱动，便可从六轴传感器上获取温度、加速度、角速度等数据，本章将继续且更加深入地介绍板载六轴传感器的使用。通过本章地学习，读者将学习到通过板载六轴传感器获取加速度和角速度数据后进行姿态解算的使用。本章分为如下几个小节：23.1 SH3001驱动介绍及使用方法23.2 硬件设计23.3 程序设计23.4 运行验证23.1 SH3001驱动介绍及使用方法有关SH3001驱动的介绍及使用方法，请见第22.1小节《SH3001驱动介绍及使用方法》。2...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第二十二章 六轴传感器——原始数据读取实验 本章将介绍板载六轴传感器的使用，结合前面章节介绍的machine.I2C类就能很方便地使用板载的六轴传感器。通过本章的学习，读者将学习到板载六轴传感器的基本使用。 本章分为如下几个小节： 22.1 SH3001驱动介绍及使用方法 22.2 硬件设计 22.3 程序设计 22.4 运行验证 22.1 SH3001驱动介绍及使用方法 SH3001是正点原子DNK210板载的六轴传感器芯片，是一款六轴IMU（Internal measurement unit，惯性从测量单元）。SH3001内部集成有三轴...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第二十一章 machine.UART类实验 本章将介绍machine模块中的UART类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中UART类的使用。本章分为如下几个小节：21.1 machine.UART类介绍21.2 硬件设计21.3 程序设计21.4 运行验证21.1 machine.UART类介绍machine.UART类是machine模块内提供的类，该类用于访问和控制Kendryte K210硬件上的UART和UARTHS控制器。Kendryte K210硬件上有3个UART控制器和1个UARTHS控制器，它们能够灵活地与外...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第二十章 machine.I2C类实验本章将介绍machine模块中的I2C类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中I2C类的使用。本章分为如下几个小节：20.1 machine.I2C类介绍20.2 硬件设计20.3 程序设计20.4 运行验证20.1 machine.I2C类介绍machine.I2C类是machine模块内提供的类，该类不仅能用于访问和控制Kendryte K210硬件上的I2C控制器，还能使用软件模拟I2C与外部设备通讯。I2C总线用于和多个外部设备进行通信，多个外部设备可以共用一个I2C总线。Kendr...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第十九章 machine.PWM类实验本章将介绍machine模块中的PWM类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中PWM类的使用。本章分为如下几个小节：19.1 machine.PWM类介绍19.2 硬件设计19.3 程序设计19.4 运行验证19.1 machine.PWM类介绍machine.PWM类是machine模块内提供的类，该类主要用于产生PWM（Pulse-width modulation，脉冲宽度调制），且能够任意通过Kendryte K210上的47个自由IO进行输出。每个PWM都依赖于一个Timer对象，且...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第十八章 machine.Timer类实验本章将介绍machine模块中的Timer类，即定时器类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中Timer类的使用。本章分为如下几个小节：18.1 machine.Timer类介绍18.2 硬件设计18.3 程序设计18.4 运行验证18.1 machine.Timer类介绍machine.Timer类是machine模块内提供的类，该类主要用于访问和控制Kendryte K210硬件上的定时器，硬件定时器可以用来定时触发任务或者处理任务，当到了设定的时间，硬件定时器便会触发中断，并且硬件...

《DNK210 使用指南 -CanMV 版 V1.0》第十七章 machine.WDT类实验在上一章实验中，简单介绍了machine模块以及machine模块中的部分函数，本章将介绍machine模块中的WDT类，即看门狗类。通过本章的学习，读者将学习到machine模块中WDT类的使用。本章分为如下几个小节：17.1 machine.WDT类介绍17.2 硬件设计17.3 程序设计17.4 运行验证17.1 machine.WDT类介绍machine.WDT类是machine模块内提供的类，该类主要用于访问和控制Kendryte K210硬件上的看门狗，看门狗主要用于在应用程序崩溃且最终进入...