求助，歌尔精英计划or自动驾驶算法

拿到几个offer但不知道怎么选择
1. 歌尔精英计划，base潍坊，方向是跟智能制造相关的算法，据说加班情况和工作范围还好，年40+

2. 元戎启行，自动驾驶算法，base北京/深圳，未开奖，预计45+

3. 文远知行，自动驾驶算法，base北上广，未开奖，预计45+

4. 轻舟智航，自动驾驶算法，base北京/苏州，未开奖，预计45+

lz是山东人，歌尔的话就是离家近，可能加班情况好一些，但网上对歌尔风评不太好，加上平台感觉一般，不知道精英计划能不能长久发展，以及担心如果被裁了可能难找下家。

自动驾驶的话和我的过往经历比较匹配，但这个行业现在很卷，拿到的这几个offer估计都会加班强度大，而且行业有点红海都在恶性竞争，不确定未来会怎样。一线城市可能也很难留下，将来如果面对35岁危机不知道会怎样。

想请教下各位的意见，谢谢

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