虹软提前批自动驾驶算法凉经

时长：1h30min因为岗位比较匹配所以问了不少，鼠鼠第一次面这么匹配的岗位，面试官很有水平，学到了很多东西。1.自我介绍2.深挖项目和实习，简历上提到的都问了，中间穿插了八股    1）具有旋转不变性的图像算法    2）transformer中为什么除以根号dk？dk怎么来的？    3）传统的图像处理方法有哪些？    4）滤波，去燥    5）中值滤波用在什么地方？    6）哪些滤波能保持边缘信息？3.手撕lc695.岛屿的最大面积，要求说明时间空间复杂度及原因（面试官说最好用c++写）边写边问八股    1）堆和栈的区别    2）c++为什么用new代替malloc4.反问    1）部门业务？涉及视觉的都做    2）后续流程？问hr

最近，我参加了博世公司自动驾驶感知算法实习生的第一轮面试。面试时间大约为55分钟，以下是详细的面试过程和问题，希望能为有意向申请该岗位的同学提供一些参考。面试过程自我介绍简要介绍了自己的背景和相关经历。项目经历深挖面试官详细询问了简历中提到的项目经历。问题包括： 简历中哪个项目参与度最高？在参与度最高的项目中具体负责哪个部分？在实际参与过程中遇到了哪些问题，如何解决的？项目中采用了哪种感知算法，并针对该算法问了一个细节问题。实现的感知算法模型在项目数据上的精度（mAP和NDS指标分别是多少）？项目中的感知模型是否有实际部署落地？是否了解CLIP和GPT4-V等多模态模型？感知相关技术问题面试官...

#软件开发笔面经#纯纯聊天，聊项目问题：讲讲UniAD端到端大致是怎样做的你理解的端到端都是哪些模块记忆行车用了什么算法，具体如何优化（这里跟他指出刚到商汤不是很熟悉业务逻辑）如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和lidar方案的场景一样吗无手撕，无八股，聊满一小时

8.9一面出自1. 元戎启行SLAM算法岗一面（7.18，1h）自我介绍项目拷打：中间的问题例如VINS初始化，LM阻尼系数的调整，深度学习项目的心得和trick手撕：y = ax + b 求a和b （我用的ransac，然后面试官的本意是求解析解）反问结果：了无音信。。。————————————————————————————————————————————————2. 百度计算机3D视觉算法研发工程师提前批一面（7.30，0.5h）自我介绍项目拷打：问的问题都不太深入给了几个问题：相机模型，四元数插值，旋转的几种表示代码题目：最长递增连续子序列反问结果：一面之前就是共享中，问了HR说是系统...