【元戎面经】25届SLAM算法

8.9一面

出自

1. 元戎启行SLAM算法岗一面(7.18,1h)自我介绍项目拷打:中间的问题例如VINS初始化,LM阻尼系数的调整,深度学习项目的心得和trick手撕:y = ax + b 求a和b (我用的ransac,然后面试官的本意是求解析解)反问结果:了无音信。。。————————————————————————————————————————————————2. 百度计算机3D视觉算法研发工程师提前批一面(7.30,0.5h)自我介绍项目拷打:问的问题都不太深入给了几个问题:相机模型,四元数插值,旋转的几种表示代码题目:最长递增连续子序列反问结果:一面之前就是共享中,问了HR说是系统自动跳的,给我调整过来了,但是面试以后立马又是共享中??到现在还没消息。。。。————————————————————————————————————————————————3. 蔚来车端全栈算法研发工程师一面(8.09,0.5h)自我介绍项目拷打问了C++的问题:三种智能指针,unique_ptr和const的区别。还问了对自动驾驶的了解,你觉得你能承担什么技术方面的责任。

反问结果:面试完立马约二面。

24届以及之前SLAM算法面经

点击

25届校招投递地址

点我,投递的同学,在下方回复:名字简称+地址方便确认是否投递成功,例如:xyz + 深圳

全部评论

相关推荐

10-12 12:33
已编辑
门头沟学院 算法工程师
#就业前景# 大哥大姐们好,本人系一名电子信息的大四学生,目前推免到广东某所985专硕;1. 本科做过一点slam相关的项目(基本就是应用而已,将别人的算法跑自己采集的数据集,比如cartographer,lio-sam,vin,orb),能够掌握应用Linux,ros,cmake,git2. 后面大三为了推免,要发论文,打算搞一点相机和雷达结合slam,头铁看完十四讲(同时上手跑完每一节的代码),然后去阅读liosam源码等,在liosam回环部分加上词袋,然后做出来效果不佳,最后也就不了了之。3. 以前有点急功近利,发现自己的基础很不牢固,目前推免完,在力扣刷c++算法题,以及重头学slam,数学等(比如从概率开始,最近整理了贝叶斯框架,卡尔曼,粒子滤波等,自己学习完记录成飞书文档)4. 但是,通过网上一些途径(知乎,小红书…等)发现很多人在劝退slam,以及很多自驾厂转向端到端模型,目前感觉陷入了一点迷茫,不知道是不是要all in slam,读完三年研出来,该行业还有需求嘛,还是说看个人能力,我该坚持还是转向大模型等其他方向。5. 期待大哥大姐们的解答,祝您生活愉快,工作顺利!——————分割线——————2024.10.12好刺激,没想到有这么多牛友回复(先感谢一波),好多劝退😭,趁这几天得闲,再好好多方征求意见,实在不行返回老本行嵌入式了,楼主系听闻算法搞钱多,slam走不通,想知道算法到底还有哪些呢,大模型? c++? or…,路径规划? 决策控制? 若想进自驾厂,还有哪些方向可以推荐的么😇
阳光彩虹小白牛马:1、slam现在你想发论文基本不可能,需要实验室能给你提供corner case场景来讲故事,就算能提供,你能不能解决也存疑,否则就需要结合大模型或者语义信息讲故事,这也需要实验室强,所以slam在毕业问题上输一次 2、slam你只读硕士的话是学不透的,概率 优化 滤波 前端感知 后端匹配,需要有人带,想自己做出成果证明自己更难,一样需要实验室强,slam在毕业问题上输两次 3、现在车企对slam的要求基本围绕泊车等(面试问过了),需求很少,更多需要你转标定工程师,而且hc也不多,对学历、实习要求也很高,就业问题上slam输三次 不过也不用担心,nerf和3dgs目前还可以发论文,至于就业,其实没见得哪个方向一定好,如果一定要走slam,考虑实习转正吧
投递知乎等公司10个岗位
点赞 评论 收藏
分享
4 7 评论
分享
牛客网
牛客企业服务