诺瓦星云一面二面

一面

• 八股：
• const 在 char *p、char 前和 p 前的区别是什么？
• 函数指针和指针函数的区别是什么？
• C++ 多态是什么以及具体表现形式？
• 父类指针指向子类对象，多态如何起作用的？
• 虚函数表在编译过程还是运行过程生成？
• 如何避免匿名对象的多次构造和析构？
• 如何用 C 创建一个双向链表？
• makefile 基本语法是什么？
• 举一个项目中用万用表或示波器的例子。
• TCP 的创建过程是怎样的？
• TCP 多客户端如何对数据进行处理？
• TCP 如何处理多客户端→回答队列，细问如何实现？
• 项目：
• linux 线程和进程的区别是什么？
• 字符驱动程序的框架是怎样的？
• 机器人项目团队遇到问题及解决方案有哪些？
• SLAM。

二面

• 时长：25min

• 自我介绍；
• 技术栈的学习过程安排；
• 项目的安排进度；
• 个例模式和工厂模式在项目中的应用；
• 团队间协调是否遇到过问题；
• 出现问题如何排查；
• 项目验收标准；
• 项目中难点和核心；
• 项目中有哪些收获；
• 导师在你的读研生涯中发挥的作用。