攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...

疯了，都疯了

技术面会问笔试题目，注意记一下笔试题目技术面 询问项目你选择这个项目来锻炼自己，主要是想提升自己哪方面的能力？能介绍一下I2C的通信能力及其特点吗？ I2C通信特点是比较低速，半双工的，因为它只有两根线。对于摄像头这种寄存器东西，他们用的都是I2C，不需要高速。I2C在低速里面用得比较多，用于控制，并且能够挂载很多设备。你在学习过程中遇到的最大困难是什么？视频流图传时会出现撕裂和内存泄露的问题，是什么原因导致的？在处理多线程过程中，你认为最重要的是什么？顺序、争抢等能介绍一下RISCV和ARM架构的特点吗？寄存器、指令集等等，可以扯的很多你当时解决笔试试第三题的思路是什么样的？手撕 计算器主...