文远知行算法岗面经➕全岗位实习内推

🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!

📌 面试流程概览
笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。
技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。
技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。
技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。
HR面:常规问题(薪资/职业规划)。
全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。

💻 技术面真题回忆

1. 手撕代码题
题目1:零钱兑换变种
题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。
Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?
坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。
题目2:线段交点算法
题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。
边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。
解法:参数方程法,注意分母为0的情况!
题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数
要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。
考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。

2. 项目深挖问题
问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?
答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。
追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?
问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?
答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。

3. 场景设计题
题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。

要求:
如何表示停车场地图?
如何处理动态障碍物(如行人)?
路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?
我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。

🚀 备考建议(血泪总结)
刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。
项目复盘:
务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。
准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。
自动驾驶知识:
必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。
了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。

💡 最后的小吐槽
三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”
HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)
欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~

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