应届

一、基础知识1. 浏览器与网络浏览器渲染机制：重排（Reflow）与重绘（Repaint）的区别，如何优化渲染性能？HTTP/HTTPS：强缓存与协商缓存（Cache-Control、ETag），HTTPS的加密流程（TLS握手）。跨域问题：同源策略、JSONP、CORS、Proxy代理的实现原理。Web性能优化：关键渲染路径优化、资源预加载（preload/prefetch）、CDN加速。WebSocket与SSE：实时通信的实现方式及适用场景。2. JavaScript核心事件循环：宏任务与微任务（setTimeout vs Promise），浏览器与Node.js的差异。原型与继承：原型链、Class语法糖原理、如何实现继承（ES5和ES6）。闭包与作用域：闭包的应用场景（防抖/节流）、内存泄漏问题。ES6+特性：箭头函数、Promise/Async、Generator、Proxy/Reflect。TypeScript：类型推导、泛型、装饰器、Utility Types的使用。3. 前端框架React：虚拟DOM原理、Hooks的底层实现（如useState依赖链表）、Fiber架构。Vue：响应式原理（Object.defineProperty vs Proxy）、Diff算法优化。状态管理：Redux中间件原理、Vuex的模块化设计。SSR：Next.js/Nuxt.js的服务端渲染流程及性能优化点。4. CSS与工程化布局方案：Flex弹性布局、Grid网格布局、BFC/IFC原理。CSS预处理器：Sass/Less的变量嵌套、模块化方案（CSS Modules）。构建工具：Webpack的Loader/Plugin机制、Tree Shaking实现原理。前端安全：XSS攻击防御（转义、CSP）、CSRF Token生成与校验。 二、算法与数据结构1. 高频题目链表操作：反转链表、判断环形链表。树结构：二叉树的层序遍历、最近公共祖先（LCA）。字符串处理：最长回文子串、字符串转数字（处理边界）。数组与排序：合并有序数组、Top K问题（快排/堆排）。设计题：实现Promise.all、手写防抖/节流函数。2. 前端场景题DOM操作：实现虚拟列表优化渲染、深拷贝包含DOM节点的对象。框架原理：用原生JS模拟Vue的响应式系统。性能优化：设计图片懒加载方案、计算页面FPS并监控卡顿。 三、系统设计与架构1. 前端工程化微前端方案：qiankun的沙箱隔离原理、子应用通信机制。模块化设计：如何设计可复用的UI组件库（按需加载、主题定制）？状态管理：如何设计一个支持时间旅行的状态管理工具？2. 性能与监控性能优化体系：首屏加载时间从5s降到1s的完整方案（SSR、代码分割、缓存策略）。异常监控：前端错误采集（全局捕获、SourceMap解析）、数据上报策略。编译优化：Webpack的持久化缓存配置、Babel按需polyfill。3. 复杂场景设计实时协作应用：如何实现多人协同编辑（Operational Transformation/CRDT）？高并发场景：设计一个秒杀页面的前端防刷方案（验证码、请求拦截）。 四、项目经验1. 核心问题性能优化案例：如何将首屏加载时间优化50%？具体指标（LCP、FCP）如何提升？技术难点：复杂表单的动态校验与异步提交、大规模数据可视化的渲染性能问题。跨端方案：Hybrid App中JS与Native通信机制（JSBridge设计）。2. 技术深度框架源码：React Hooks的依赖链表如何实现状态隔离？Vue3的编译优化细节？工程化实践：如何设计一个支持多环境的CI/CD流水线（分支策略、自动化测试）？ 五、行为面试团队协作：如何推动技术方案落地（如引入TypeScript）？如何与UI/后端协作？学习能力：最近研究的前沿技术（如WebAssembly、Low-Code平台）。压力应对：线上页面白屏如何紧急排查？如何平衡业务需求与技术债？ 六、面试建议重点复习：浏览器原理、框架底层机制、手写代码能力。刷题方向：LeetCode高频题（Easy/Medium）、前端手写题（Promise、柯里化）。项目复盘：梳理项目中技术选型逻辑（如为什么选Vue3而不是React）。 七、投递信息【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSW46Dg7&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DSW46Dg7（投递的同学可以在留言区留下姓名简拼➕岗位名称，岗位包括大前端、移动端、数据可视化等，全流程跟进！） 这份面经聚焦前端核心领域，覆盖从基础到架构设计的全链路考点，助你在面试中展现技术深度与业务洞察！ 🌟#实习# #校招# #滴滴# #内推# #应届#

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）投递的同学可以在下方留言名字简称➕岗位名称：ZTT➕岗位名称。第一时间跟进查询内推进度。#应届# #实习# #春招急招# #文远知行# #自动驾驶#                                                                               

个人背景：🔥985硕士，计算机专业，研究方向为机器学习/数据挖掘- 有推荐系统相关项目，Kaggle竞赛经历- 面试岗位：滴滴出行-算法工程师（机器学习/运筹优化方向）📝 面试全流程回顾1. 笔试（线上编程+数学）-算法题（2道，LeetCode中等偏上难度）- 动态规划：最长递增子序列变种（需优化到O(nlogn)）- 图论：Dijkstra算法实现+路径还原- 数学题（概率统计+线性代数）- 贝叶斯定理应用题（拼车场景下的概率计算）- 矩阵分解（SVD）的原理与优化意义2. 技术一面（1小时）- 代码能力- 手撕：实现带权随机抽样（Reservoir Sampling变种）- 代码优化：如何减少时间复杂度？- 机器学习基础- XGBoost vs LightGBM的差异？如何选择分裂点？- 如何解决推荐系统中的冷启动问题？- 业务场景题- 滴滴拼车订单匹配如何建模？（聚类+贪心算法的取舍）3. 技术二面（1.5小时）- 项目深挖- 详细介绍Kaggle竞赛方案（特征工程、模型融合技巧）- 追问：如果数据分布偏移（如疫情前后出行规律变化），如何调整模型？- 系统设计- 设计一个实时ETA（预估到达时间）系统：- 数据源（GPS/交通路况/历史数据）- 模型选型（时序模型+在线学习）- 异常情况处理（突发拥堵如何动态调整？）- 算法发散题- 如何用算法减少司机空驶率？（转化为图的最短路径问题）4. HR面（30分钟）- 团队协作经历、抗压能力举例- 期望薪资与工作地点偏好🌟 总体而言，滴滴面试强度还是可以的，问题问的很细，如果不会的话，同学们尽量委婉回答，引导面试官问出问题。滴滴待遇还是相当可以的，最后给大家一个内推链接，还有内推码。🚘投递方式【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSW46Dg7&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DSW46Dg7全流程跟进，投递的同学评论区留言，方便后续跟进，秋招加油！#滴滴# #应届# #实习# #算法工程师# #校招# #滴滴出行# #内推#     

滴滴后端开发面试通常涵盖多个方面，包括基础知识、算法与数据结构、系统设计、项目经验等。以下是一份整理的面经总结，供参考：一、基础知识计算机网络TCP和UDP的区别，三次握手和四次挥手的流程。HTTP和HTTPS的区别，HTTPS的加密原理（SSL/TLS）。HTTP/1.1、HTTP/2、HTTP/3的优化点。浏览器输入URL到页面加载的完整过程。长连接、短连接、WebSocket的区别与应用场景。操作系统进程和线程的区别，协程的概念与应用。死锁的条件及解决方法（银行家算法、资源预分配等）。虚拟内存、页面置换算法（LRU、FIFO）。Linux常用命令：查看进程（ps/top）、查日志（grep）、网络状态（netstat）、文件权限（chmod）等。数据库MySQL事务的ACID特性，隔离级别（脏读、不可重复读、幻读）。索引的原理（B+树），聚簇索引与非聚簇索引的区别。SQL优化：如何避免全表扫描？Explain命令的使用。分库分表的实现方案（Sharding-JDBC、MyCAT），如何解决分布式事务？Redis的持久化机制（RDB、AOF）、缓存穿透/雪崩/击穿的解决方案。编程语言JVM内存模型（堆、栈、方法区），垃圾回收算法（CMS、G1）。线程池的核心参数及工作原理，拒绝策略有哪些？synchronized和ReentrantLock的区别，CAS的实现原理。集合类：HashMap的扩容机制，ConcurrentHashMap如何保证线程安全？ 二、算法与数据结构高频题目反转链表、合并两个有序链表。二叉树的前序/中序/后序遍历（递归与非递归）。字符串处理：最长无重复子串、括号匹配、回文子串。动态规划：爬楼梯、最长递增子序列、背包问题。数组：两数之和、接雨水、合并区间。其他：LRU缓存机制、实现快速排序/归并排序。滴滴特色题目可能涉及地理位置相关算法（如最短路径、GeoHash等）。实际场景题：设计一个实时订单匹配系统、司机乘客的最优路径规划。 三、系统设计开放设计题设计一个高并发的打车订单系统（如何保证一致性、可用性？）。如何实现分布式锁（Redis Redlock、ZooKeeper）？设计一个分布式ID生成器（Snowflake算法）。如何设计消息队列（如Kafka）保证消息不丢失、顺序性？微服务架构中的服务发现与负载均衡（Consul、Ribbon）。优化与扩展数据库读写分离、主从同步延迟如何处理？缓存与数据库双写一致性问题。如何应对突发流量（限流、熔断、降级）？微服务链路追踪与监控（如SkyWalking、Prometheus）。 四、项目经验核心问题介绍一个最有挑战的项目，技术难点和解决方案是什么？如何优化系统性能（如QPS从100提升到1000）？是否遇到过线上故障？如何排查和解决的？项目中如何保证代码质量（单元测试、Code Review、CI/CD）？技术深度如果让你重构项目，会从哪些方面改进？项目中的技术选型依据（为什么选Redis而不是Memcached？）。五、行为面试团队协作中遇到意见分歧如何处理？未来的职业规划是什么？如何看待加班和压力？最近在学习什么新技术？ 六、面试建议重点复习：网络、数据库、分布式系统设计。算法刷题：LeetCode高频题（Top 100）、手写代码需熟练。项目复盘：梳理项目中技术细节，体现思考深度。模拟面试：练习白板设计，清晰表达设计思路。七、投递秘诀现在滴滴还在招人，如果感兴趣的可以填写内推码，投递简历优先考虑！【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSW46Dg7&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DSW46Dg7立刻投递，快人一步，抢跑未来全流程跟进，投递的同学评论区留言，方便后续跟进。希望这份总结能帮助你准备面试，祝顺利！ 🚀    #滴滴# #应届# #实习# #滴滴出行# #春招急招#

#腾讯音乐26届实习#  #腾讯音乐求职进展汇总# 校招结束了，毕业旅行，启动！时间线2.11 一面2.13 二面2.26 三面3.3 背调3.7 HR面#腾讯# #应届# #腾讯音乐#

滴滴后端开发面试通常涵盖多个方面，包括基础知识、算法与数据结构、系统设计、项目经验等。以下是一份整理的面经总结，供参考：一、基础知识计算机网络TCP和UDP的区别，三次握手和四次挥手的流程。HTTP和HTTPS的区别，HTTPS的加密原理（SSL/TLS）。HTTP/1.1、HTTP/2、HTTP/3的优化点。浏览器输入URL到页面加载的完整过程。长连接、短连接、WebSocket的区别与应用场景。操作系统进程和线程的区别，协程的概念与应用。死锁的条件及解决方法（银行家算法、资源预分配等）。虚拟内存、页面置换算法（LRU、FIFO）。Linux常用命令：查看进程（ps/top）、查日志（grep）、网络状态（netstat）、文件权限（chmod）等。数据库MySQL事务的ACID特性，隔离级别（脏读、不可重复读、幻读）。索引的原理（B+树），聚簇索引与非聚簇索引的区别。SQL优化：如何避免全表扫描？Explain命令的使用。分库分表的实现方案（Sharding-JDBC、MyCAT），如何解决分布式事务？Redis的持久化机制（RDB、AOF）、缓存穿透/雪崩/击穿的解决方案。编程语言JVM内存模型（堆、栈、方法区），垃圾回收算法（CMS、G1）。线程池的核心参数及工作原理，拒绝策略有哪些？synchronized和ReentrantLock的区别，CAS的实现原理。集合类：HashMap的扩容机制，ConcurrentHashMap如何保证线程安全？ 二、算法与数据结构高频题目反转链表、合并两个有序链表。二叉树的前序/中序/后序遍历（递归与非递归）。字符串处理：最长无重复子串、括号匹配、回文子串。动态规划：爬楼梯、最长递增子序列、背包问题。数组：两数之和、接雨水、合并区间。其他：LRU缓存机制、实现快速排序/归并排序。滴滴特色题目可能涉及地理位置相关算法（如最短路径、GeoHash等）。实际场景题：设计一个实时订单匹配系统、司机乘客的最优路径规划。 三、系统设计开放设计题设计一个高并发的打车订单系统（如何保证一致性、可用性？）。如何实现分布式锁（Redis Redlock、ZooKeeper）？设计一个分布式ID生成器（Snowflake算法）。如何设计消息队列（如Kafka）保证消息不丢失、顺序性？微服务架构中的服务发现与负载均衡（Consul、Ribbon）。优化与扩展数据库读写分离、主从同步延迟如何处理？缓存与数据库双写一致性问题。如何应对突发流量（限流、熔断、降级）？微服务链路追踪与监控（如SkyWalking、Prometheus）。 四、项目经验核心问题介绍一个最有挑战的项目，技术难点和解决方案是什么？如何优化系统性能（如QPS从100提升到1000）？是否遇到过线上故障？如何排查和解决的？项目中如何保证代码质量（单元测试、Code Review、CI/CD）？技术深度如果让你重构项目，会从哪些方面改进？项目中的技术选型依据（为什么选Redis而不是Memcached？）。五、行为面试团队协作中遇到意见分歧如何处理？未来的职业规划是什么？如何看待加班和压力？最近在学习什么新技术？ 六、面试建议重点复习：网络、数据库、分布式系统设计。算法刷题：LeetCode高频题（Top 100）、手写代码需熟练。项目复盘：梳理项目中技术细节，体现思考深度。模拟面试：练习白板设计，清晰表达设计思路。七、投递秘诀现在滴滴还在招人，如果感兴趣的可以填写内推码，投递简历优先考虑！【内推链接】https://app.mokahr.com/m/campus_apply/didiglobal/96064?recommendCode=DSW46Dg7&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DSW46Dg7立刻投递，快人一步，抢跑未来全流程跟进，投递的同学评论区留言，方便后续跟进。希望这份总结能帮助你准备面试，祝顺利！ 🚀#校招# #内推# #应届# #滴滴# #实习#

🔥全球顶尖自动驾驶公司急招！早投早上岸！⭐️【企业光环】 ✅全球唯一拥有中/美/阿联酋/新四国牌照的L4级自动驾驶独角兽 ✅落地26+城市，技术实力碾压赛道 ✅大神云集，硅谷级技术团队带飞🎁【神仙福利】（牛客人狂喜版） ✔️白嫖三餐+零食饮料自由（干饭人福音） ✔️12天超长年假+弹性工作+永不打卡 ✔️入职配双屏+1米8升降桌（颈椎救星） ✔️百万期权+最高比例公积金 ✔️每月团建经费，玩着把钱挣！🚀【急招岗位】 算法类 | 研发类 | 硬件类 | 测试开发类 📍广州/北京/上海/深圳/武汉/海外多地可选👉【内推专属通道】 🔗链接直达：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）⚠️【关键提示】 25届毕业生（2024.10-2025.8毕业速投） 26届可冲实习岗（提前锁定offer）🌟 自动驾驶黄金赛道，秋招提前批卡位战，点击内推链接3分钟投递，今秋offer先人一步！#文远知行# #自动驾驶# #校招# #实习# #应届#     

🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）#实习# #校招# #内推# #自动驾驶# #应届# #文远知行#

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#               #校招#               #内推#               #自动驾驶#               #应届#         

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）有什么问题都可以在下面留言哦～#春招# #文远知行# #自动驾驶# #应届# #春招急招# #实习#                

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs 🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！ #内推# #校招# #实习# #自动驾驶# #应届# #文远知行#