戎子面试好难，面试官很专业，应该是智能驾驶行业的专家级别了，对感知论文了解的非常熟，也很随和，虽然难死我，但是感觉见世面了。面试问题： 自我介绍堆排序找出最小k元素项目深挖（问的非常非常细，所有技术原理都问遍了）论文拷打（创新点）无奈，我太菜了，估计挂掉了

个人情况：25届，华南理工硕，意向岗位后端开发，去年秋招一共面试了将近20家公司，拿到3个offer，最终选择了元戎启行，最近刚忙完学校的事情，现在回过头来做个秋招总结吧，希望能对即将参加秋招的学弟学妹们有所帮助。一、首先，总结分享我上岸最关键的几个点：1、非常重视面试如果让我来说，我一定会说面试才是整个求职过程中最重要的环节，因为这个环节我们能充分跟面试官展示自己，他的评价也可以直接决定我们的去留，但是比如简历，人家不要你就是不要你了，再怎么去完善自己的关键词，咱们没有那技术栈就是没有，没有那学历也是没有，都是改变不了的，我们唯一非常努力的去优化的内容最后可能也就只影响了那么一丢丢，或者甚至...

一共两轮技术面+HR面一面：1、自我介绍加聊我上一段感知实习经历。2、题目是岛屿数量体验比较好是用牛客面试，开了摄像头，反问环节讲了我实习内容的工作是比较落后的，但说没关系，进来可以做最新的。二面：1、和一面类似讲实习的工作，不过问的很基础的深度学习相关比如backbone结构、loss相关、batchnorm的意义等。其实看得出来面试官想放水，奈何自己经验不足很多地方回答的不好。2、没让写题，口述给我个场景相关的动态规划题让我讲思路，口胡讲不清楚最后还是共享代码写了题目的代码。希望能等到HR面吧

第一次分享面经，感谢面试机会，岗位大数据后端开发。以下只是记录了自己觉得回答的不太好的点，其他的更多的都是八股文、场景题很少、面试官人很好，会提示你回答的点哈哈，面试时长1个小时（50分钟面试+10分钟算法）具体看思路了解synchronized关键字吗，原理讲一下（monitorenter和monitorexit）Netty模型结构的优点和设计mysql不同索引的叶子节点存放的是什么？线程池创建线程中会有什么状态？volatile关键词底层的步骤？当两个线程同步执行的时候，synchronized会处于哪个阶段？mysql的回表和查询索引时具体存放的值有哪些？netty的底层0拷贝技术kafka的消息传递策略线程池有哪些设置参数？线程池有哪些阻塞策略？线程池调度过程中被volatile修饰的state变量存放的是什么，原理和过程reentrantlock如何实现公平锁mysql的事务的RC和MVCCpulsar和zk有什么不同如何确保消息前后一致性当消息队列服务运行过程中如果消息被拉下来了，但是服务挡掉了，这条数据怎么确保怎么恢复为什么B+tree索引结构更优Netty如何解决粘包问题手撕：LRU算法（有点忘了PASS）链表 （有头绪但是时间不太够PASS)快排（A但是需要讲解步骤）

前言：从今天开始陆续更新一些面经，攒人品批次：25秋招提前批，一面岗位：7.23 元戎启行 Java (大数据方向)--- ### 问题自我介绍+项目介绍Mysql的知识profiling排查慢SQL索引没有命中悲观锁和乐观锁（version机制属于哪一种）计算机网络和操作系统进程之间通信的方式查看文件末尾20行，循环查看更新的内容Java基础ArrayList和linkedList的区别LinkedList，获取和修改，时间复杂度和怎么做性能优化数组自动扩容机制a == b, a.equals(b), a.hashcode() == b.hashcode() 区别算法题：链表，奇数偶数链表合并（EASY)反问

问题问了一下实习做的东西如果缓存有到期时间，一个热key到期后会发生什么（缓存击穿，我答了缓存雪崩）缓存穿透怎么解决，怎么过滤不可能存在的key怎么设计一个分布式数据库除了b+树还能用什么数据结构来做索引总结没想到有二面，问的都是数据库和分布式系统的的问题，笔试题是lc138，我没有做出来O(1)的空间复杂度。

9.18一面，没让开摄像头，答得还好，问的都是计算机基础，后面手撕反转链表Ⅱ也弄出来了，一共五十分钟，前半小时问问题后二十分钟手撕，今天感谢信，是没有hc了吗还是不要双非#元戎启行求职进展汇总##双非本科求职如何逆袭##你都收到了哪些公司的感谢信？#

8.9一面出自1. 元戎启行SLAM算法岗一面（7.18，1h）自我介绍项目拷打：中间的问题例如VINS初始化，LM阻尼系数的调整，深度学习项目的心得和trick手撕：y = ax + b 求a和b （我用的ransac，然后面试官的本意是求解析解）反问结果：了无音信。。。————————————————————————————————————————————————2. 百度计算机3D视觉算法研发工程师提前批一面（7.30，0.5h）自我介绍项目拷打：问的问题都不太深入给了几个问题：相机模型，四元数插值，旋转的几种表示代码题目：最长递增连续子序列反问结果：一面之前就是共享中，问了HR说是系统...

问题实现一个String，要求支持拷贝构造、拷贝赋值构造、默认构造函数求n!的末尾的0的个数问了一下实习做的东西对自动驾驶的了解总结第二题没想出来，答案是求n！中5的因子的个数，因为0是由2*5得到的，而2的个数远远大于5的个数，所以只需要求5的个数即可。反问的时候说他们做的是算法，也会有工程的部分。估计凉了。

一面自我介绍经历和项目拷打有定义新的 mlir dialect 吗做项目时有参考 torch-mlir 吗有考虑动态图的问题吗转成 tosa 和 tensor 后，接着 lower 到哪些 dialectOne-shot bufferization 和基于 dialect bufferization 你有了解到吗了解 llvm 的 isa 和 dyn_cast 吗做题给定一个计算图，计算运行该计算图所需的最小内存反问做什么的：面试官是偏图编译优化的面评：总体还是比较满意的，但各个项目和实习都可以再做深入一点二面自我介绍写过 cuda 吗了解静态图和动态图吗，他们之间的区别是什么mlir 中怎么...

9.5 三面 出自投递：2024/07/02一面：2024/07/16（50分钟）很明显是面向竞赛生的面试，对非竞赛同学可能没什么参考性手撕算法题给一个01串，保证开头为0，结尾为1，找到任意一个“01”子串的位置，复杂度尽可能低（二分）无向图，给定两节点a,b，求路径必会经过a和b的节点对数（分别断开a和b进行容斥）n个洞一排，兔子每天往左或右跳一格，每天询问一个洞里是否有兔子，找到一个一定能找出兔子的策略（顺着问一遍再反着问一遍，奇偶性错开）项目不了解，没展开C++八股：右值，智能指针中的线程安全（不了解线程方面知识）问还会什么基础知识，我说通信原理和计算机网络，面试官自己不太了解，...

1.先问了实习2.代码优化有些什么方向（实习里的）3.class A{  int A;  char B;};class A{  char C;  int A;  char B;};class A{  char C;  int A;  char B;  virtual void func1() {}};class A{  char C;  int A;  char B;  virtual void func1() {}  virtual void func2() {}  virtual void func3() {}  virtual void func4() {}};分别说出sizeof(A).4.说一下智能指针5.unique_ptr 怎么赋值（用std::move()）6.用unique_ptr作为返回值可以吗uniqur_ptr<T> func()  {    uniqur_ptr<T> a;    return a;                   // 这两种都可以    return std::move(a); // 这两种都可以}7.说一下lambda表达式由哪几部分组成8.bind和function9.future和promise（这两个没学过）10.项目里为啥要用zmq11.手撕：一个可能被部分排序的数组，找出最小子数组，将其排序后，整个数组变为有序忘记录音了，有些忘了，感觉又寄了#元戎启行一面#

7.20投递 7.31一面 8.7二面 8.19三面 8.21通知挂了bg双非本 9硕一段实习 3个项目 本科20几个作品一面：（一小时）1. 自我介绍2. 介绍项目   - 问：是不是**开发是第一个项目   - 问：介绍下CAN通信原理，原理讲   - 问：编程方面的，数据链路方面的   - 问：具体编程是怎么样的   - 问：有哪些入参   - 问：有了解过canFD吗，can拓展协议呢   - 问：讲一下UDP吧   - 问：怎么去创建UDP   - 问：以太网通信几层   - 问：电路板上有哪些芯片实现这7层   - 问：ros通信原理   - 问：验证平台里用到了组合导航，用来干啥的   - 问：用的什么协议   - 问：用linux读的spi吗   - 问：还有相机和雷达   - 问：C++用的多还是c多3. 基础问题（八股）   - 问：对定时器的理解，时钟源是啥   - 问：时钟源来自哪里   - 问：stm32为什么叫32   - 问：学名叫啥   - 问：对中断的理解   - 问：写过啥中断   - 问：什么是RAM什么是ROM   - 问：代码运行的地方是哪个   - 问：定义和声明的区别   - 问：static关键词作用   - 问：static修饰函数是啥用的   - 问：c语言结构体存储规律，一个char和一个int占多少   - 问：中间有空格吧，怎么去掉这些空格   - 问：heap和stack区别   - 问：智能指针初始化对象，放在哪   - 问：什么时候用到stack   - 问：类里static修饰函数表示这个函数咋样   - 问：内联函数了解吗   - 问：linux线程通信有哪些   - 问：线程进程区别   - 问：uboot启动流程   - 问：uboot干啥的   - 问：TCP用过吗   - 问：GDB调试用过吗？   - 问：源代码到可执行过程步骤   - 问：那你平时怎么写程序   - 问：docker用过吗   - 问：调试以太网用具？   - 问：git常用命令   - 问：那你常用哪些操作   - 问：驱动开发流程   - 问：stl库用的多的是啥   - 问：python用过吗4. 写代码：   c语言实现一个字符拷贝函数，要求自己写函数实现，用函数返回地址二面：（一小时）1. 自我介绍2. 介绍项目   - 问：主要是在哪接触到的Uboot和驱动开发，**项目里，巴拉巴拉   - 问：主要是在哪里用到的STM32，本科作品   - 问：STM32用到过什么外设？照着本科做的说了一遍   - 问：C++在哪用到过的？和C语言区别是什么？   - 问：CAN在哪用到过的？是什么协议的？最长收发有多少位？   - 问：Orin主要是在哪用到的？   - 问：ROS是在哪用到的，有写过ROS的程序吗？   - 问：STL库用到过哪些？   - 问：static你用来做过什么？   - 问：命名空间std干啥的？   - 问：自己写的函数和std里的同名咋办？   - 问：const用来干啥的，以前用过的有哪些？   - 问：设计模式知道吗   - 问：智能指针了解吗3. 写代码：   你需要设计一个简单的汽车展示系统，包括一个基类 Vehicle 和两个派生类 Car 和 Truck。   每个类都应该具有简单的属性，如名称和价格，并实现简单的函数。    要求：    Vehicle 类应该包含名称和价格两个属性，并提供适当的构造函数和成员函数来操作这些属性。    Car 类应该是 Vehicle 类的派生类，适当重写基类的成员函数以打印适应汽车的特性。    Truck 类应该是 Vehicle 类的派生类，适当重写基类的成员函数以打印适应卡车的特性。    在主数中创建一个 vector 容器，然后向其中添加几个 Car 和 Truck 对象，并计算它们的总价格。    输出每辆车的信息，包括名称和价格。 你的任务是实现这个简单的汽车展示系统，并在主函数中演示其功能   针对这个代码问了些问题：   - override 关键词干啥用的   - 为什么子类没有name成员，能用   - 为什么vector<Vehicle* >里要加*，不加可不可以   - 代码里怎样体现多态？三面：（半小时）- 问实习局域网通信系统里做了什么？数据流向是怎么样的；- 问实习里遇到的最难的点是什么，怎样解决的？- 问Orin的CAN怎么使用的，有没有连什么外接的芯片（感觉是因为这个负责人只会这个，又想看看我是不是自己做的，所以问了个这么奇怪的问题）- 问小车标定标了啥，有和相机标定吗？为什么要做小车？- 问嵌入式想做哪一方面的，底层还是应用？- 反问：你对你们公司的产品有自豪感吗？感觉面试官有点****的，看背景是公司走廊的沙发上？感觉还在干活，抽空出来面试，迟到了一分钟。三面是主管面，前两面是组长，前面两面体验还行，估计排序给挂了吧还好也不是很想去要是给我发offer了我反倒要纠结要不要去了#元戎启行##秋招##面经#

因为实习经历和jd方向很相关，甚至可以说就是现在实习做的事情，所以整个面试非常快面试官人很好，上来没自我介绍之前还问我是不是上海嘉定，我说学校有一个校区在那（深圳的公司对上海这么熟悉嘛）正式流程：自我介绍实习和项目拷打：问了下工具链使用和具体配置细节，使用多久了然后问了一个实习项目的实现方式和流程checksum是怎么计算的，大致流程八股：任务调度机制，抢占式和非抢占式有什么区别优先级反转和解决方式，应该是有两个解决方式，我说了一种can和canfd的区别详细问了波特率是每个数据段都不一样吗问了zlg的配置（我是canoe用得多，答得不好）urat和SPI有什么区别手撕：出了一个场景题，写伪代码就行，重在思路的考察吧就是rolling counter，每组数据16位，一直递增为正确，不符合为错误，然后需要返回每组数据和对应的信号正确与否还涉及一些实际情况的逻辑，比如不是从第一位开始发，如果有错误，错误处理机制是上面？写得还行吧反问：部门的组织架构，上位组织是什么，组内负责的工作有哪些？问了下今后的学习路线和方式？问了下SOP车型和项目，合作的OEM？面试官人很好，总流程40多分钟，感觉有5分钟多都在回答我的问题，全程笑脸，我和面试官基本上从开摄像头笑到面试结束还挺愉快的#通信硬件投递记录##软件开发笔面经##牛客创作赏金赛#

时间：2024/08/20 14:00（50分钟）应该是主管面，对方是做仿真的部门，面试内容还是比较偏技术，包括八股和手撕八股：析构函数为什么是虚函数，虚函数的原理，虚函数表是什么时期确定的，模板函数的具体类是什么时期确定的，模板函数能否是虚函数（不能，这点没学到），智能指针手撕：一个小几何，给一条polyline，要将其分为虚实两部分，方法是从起点出发，实部走x长度，虚部走y长度，然后循环，返回最终实部的polyline集合

于 2024/8/8 14:00 进行的为时 64 分钟的面试，只问了15 分钟问题，后面 40 分钟全是我在写算法题... 题其实不难，但我刚开始没想对思路，做了好久，最后在面试官的提醒下大致做出来了。本来面试官是准备了一堆 Java 面经的，听我说了一些了以后决定不问了，直接进入算法环节。面试官人很好，我问题答得也还行，毕竟也没问几个问题，不知道能不能过。以下是面经：自我介绍蔚来接口测试主要用的是 Java 吗？你简历中写到接口性能瓶颈测试，能讲讲这部分吗？对并发量和吞吐量有要求吗？看你会很多（计算机程序）语言，是自学的吗？讲讲你对计算机网络的分层的了解？TCP 和 UDP 的区别？对 I...

本来以为会主要问检测跟踪相关的，还好，后来反问的时候问了一下主要是想用生成模型来生成图片或者数据这些然后就主要还是问的实习经历1.自我介绍2.商品换背景的时候如何解决和边缘的融合问题，给出她们那边的场景是红绿灯，固定红绿灯的话生成图整个画面非常不和谐 如何解决3.百度实习，人像相关生成，主要解决的是什么问题4.adetailer使用如何实现增大与用户相似度5.删除链表中重复元素想不太起来了，主要是项目介绍然后详细讲实习做的内容，会穿插一些细节问题，怎么训练，数据准备之类的，主要解决什么问题 太久没刷题了废了，简单题卡了半个多小时😭更新 挂了

一 自我介绍    吟唱三分钟左右二 拷打项目    深挖，挖的最深的一次三 手撕一个场景题    设计一个计算节点类，在一个计算图中，找到需要匹配（融合）的算子    其实基本是撕出来的了    可惜 有点紧张 C++类被我傻不拉几的写成了 class A(){}。。直接自创p++(c++ + python)把面试官也惊到了一共45min左右（基本花在手撕上了）有一说一 面试官感觉水平是真的高！

我主要是实习经历为主，问题如下：capl怎么实现周期发送报文？aspices认证有几级，是什么模型？需求、开发和测试是如何连接的？OS用的是什么？为什么没用Autosar的OS，而是自研os，两者有什么区别？谁更加安全、实时性更高？OSEK标准(autosar os的一个标准吧)功能测试是怎么实现的，以NOA举例？UDS的服务，具体id，读写服务？19服务是什么？OS你比较了解，这个Cpuload测量是怎么实现的？用的是API函数吗？有用劳德巴赫对比过吗？这个测量需要注意什么？劳德巴赫的命令行拷打？。。。。。。（部分忘记了）八股拷打：OS有什么调度机制？说下static？指针？数组？没啥太难的八股，所以这部分没啥记忆点coding：最长公共前缀 leetcode 14题总体时常1小时，coding占一半吧面试官人不错，问题上有的浅尝辄止，有的会拓展一下。#嵌入式# #通信硬件人笔面经互助#