8.9一面

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1. 元戎启行SLAM算法岗一面（7.18，1h）自我介绍项目拷打：中间的问题例如VINS初始化，LM阻尼系数的调整，深度学习项目的心得和trick手撕：y = ax + b 求a和b （我用的ransac，然后面试官的本意是求解析解）反问结果：了无音信。。。————————————————————————————————————————————————2. 百度计算机3D视觉算法研发工程师提前批一面（7.30，0.5h）自我介绍项目拷打：问的问题都不太深入给了几个问题：相机模型，四元数插值，旋转的几种表示代码题目：最长递增连续子序列反问结果：一面之前就是共享中，问了HR说是系统自动跳的，给我调整过来了，但是面试以后立马又是共享中？？到现在还没消息。。。。————————————————————————————————————————————————3. 蔚来车端全栈算法研发工程师一面（8.09，0.5h）自我介绍项目拷打问了C++的问题：三种智能指针，unique_ptr和const的区别。还问了对自动驾驶的了解，你觉得你能承担什么技术方面的责任。

反问结果：面试完立马约二面。

24届以及之前SLAM算法面经

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