一面9.14上来先自我介绍，然后开始问简历上的内容，问的挺详细的，着重问了RTOS的移植和配置，OTA升级的流程以及升级过程中遇到问题怎么解决，差分OTA流程，如何回退。接着问八股，没问多少东西，问了DMA配置，STM32启动流程，RTOS相关的八股。手撕：leetcode151: 反转字符串中的单词二面9.22自我介绍，然后挑简历中的一个项目问了一下，遇到了什么问题，如何解决。手撕：中断服务函数接收数据然后就全都是八股，基本上都是计算机相关的知识，好多没答上来。三面9.22自我介绍，项目分工，实习内容，实习公司是干什么的。平时遇到问题如何解决，代码规范，测试流程。通信协议，内核源码看过吗讲了部门的工作内容，表示从硬件到软件、操作系统全部自研，顺便diss了一下其他车企。最后推荐多读一些底层和内核的东西。##嵌入式##嵌入式笔面经分享#

每个月总有那么几天不想上班，整个人晕乎乎的，好累，近期打算把剩下的年假休完好好休息下。前段时间忙项目，天天喝咖啡，罪近不喝咖啡，就感觉不得劲是不是处于职业疲惫期了，还记得刚开始转行上岸那会，每天在公司，跟打了鸡血一样，现在工作久了，都能丝滑应对了，可能疲惫了吧

秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己看过或者修改过ld文件吗？9. 整个软件系统怎么分层的？10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 多传感器数据如何融合？介绍下卡尔曼滤波？12. 我们部门之前流程比较缓慢，你手里目前还有哪些offer？考虑影石吗？13. 哪个项目令你印象深刻？为什么14. 如何解决一产品交付的时间上的冲突？15. 之前期望的职业规划或者说技术路线？反问：工作时间（9点-6点）多学点系统性工程的基础部门工作：RTOS、云台控制、芯片选型，基本外设开发，量产软硬件问题#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#

投递情况bg双2非科班，无实习，课题与嵌入式也无关，8月初开始投递简历到11月份，一共投递了180家，笔试33个，面试24家，拿了5个offer，暂时签了阳光电源，对比下来也就这个最好了，当然加班情况肯定是不会少的，整体情况如下：通过：1、经纬恒润：一轮技术面+笔试+二轮主管面2、BYD：线下一轮hr面+一轮电话技术面3、阳光电源：一轮技术面+测评4、龙旗：一轮技术面+二轮hr面+三轮主管面5、零跑科技：一轮技术面+二轮主管面+三轮hr面排序：1、小米汽车：一轮技术面+二轮技术面，等了快3个月，估计没戏了2、华为车BU：一轮技术面+二轮技术面+三轮主管面，还在泡池子感想总的来说，作为一个非科班...