看jd以为是做融合的，结果真的是slam的。问了一下项目slam的特征点提取算法卡尔曼滤波了解吗非线性优化有哪些最小二乘法和梯度下降法的区别c++智能指针vector的resize和reserve，如何完全清空vector虚函数和纯虚函数一根木棍分成三段，能构成三角形的概率coding题本地ide写，从数组构造二叉搜索树，然后按前序遍历输出出来，先排序再递归构造就行。 #软件开发笔面经#

算法自动驾驶算法工程师，详细讲一讲。 1.电话面试  很早的时候就投递了海康的自动驾驶算法工程师的岗位，前段时间接到了海康的电话面试，主要是问项目，相当于简历面。后来上海康官网去看，自动驾驶算法工程师的hc只有5个，感觉竞争可能比较激烈。 2.现场面试 初面 现场，等了大概一个小时，被叫去初面。有两个面试官，问了一下项目内容和研究方向，聊了半个小时，主要是细致的问了项目内容。 比如问你当时的解决方案，你用的这个算法当时是怎么考虑，对于某些情况有考虑过吗，对于可能出现的xxx情况怎么办？项目的难点在什么地方，你是怎么解决的？😅 一直是一个面试官在问，聊了半个多小时，然后另一个面试官突然说，考个...

耗时一个小时1、都是深挖项目和外加场景，项目必须非常熟悉，面试官问的都很有水平。2、基本算法原理排序算法（面到最后脑子瓦特了，回答的不太好😩）3、无c++八股

首先，福利待遇方面，每天早上10点上班，晚7点下班，不用打卡，早到还有免费的早餐。午餐和晚餐可以选择订外卖，虽然有时候会踩雷，但大部分时候还是挺不错的。茶水间的咖啡和零食都是免费的。每个月还有300积分可以用，零食吃到爽工作环境也很不错，实习生每周可以预约工位，虽然有时候桌面上会有点杂物，但整体上还是挺舒适的。配备的显示器和无线鼠标也很给力，电脑系统可以自己选择。至于工作内容，刚开始的时候信息量大得让我有点懵，但比我之前的金融实习轻松多了。团队的氛围也很好，大家都很友好，从来没有催过我，总是提醒我早点下班。