应该是在boss直聘上海投的，不过其实面试官也觉得我没有做过从传感器端开始的算法，觉得可能不是很匹配09.06一面1. 模型部署具体是哪些算子不支持，如何解决？2. 在轨迹预测 数据这一块 你参与过哪些工作3. 构建轨迹真值的时候遇到最大的问题是什么      1. GT里存在缺失的情况下的多种处理机制      2. 缺很多，缺一帧，缺很多帧4. transformer  a. 简单描述一下原生的transformer的结构  b. transformer与CNN的优势和劣势在哪里？  c. 使得DETR变得轻量的话可以用什么方法，在模型层面？  d. FFN网络的本质是什么  e. transformer网络如车辆目标检测的DETR在车辆上进行部署最大的一个问题是什么？  f.  transformer类型的模型需要部署到车辆上的话设计模型需要去注意哪些点呢？5. 目标检测做的多吗？特征提取的backbone里面，哪些你用的比较多？6. Encoder越大确实越强，但是他可能部署不上去，如何去权衡性能与推理时间？7. 手撕：  a. 二分查找，有序重复数组寻找第一个等于target的位置  b. 进阶版本：无序重复数组寻找第一个等于target的位置#你都收到了哪些公司的感谢信？##如何判断面试是否凉了##自动驾驶##深度学习#

9.2一面9.12二面9.20hr面还没后续有其他友友分享时间线吗

自动驾驶系统工程师base苏州timeline：9/3   投递9/7   笔试9/13 一面9/14 二面9/23 hr面笔试：单选+编程编程不是很难一面&二面：总结：非技术岗对项目比较友好，只要项目是自己做的基本都能回答出来，一面二面问的差不多，这个岗不用编程自我介绍对岗位的认识对轻舟有什么了解为什么选自动驾驶这个行业介绍一下本科的社团经历介绍一下硕士的项目经历做项目的时候有什么困难对智驾有没有什么了解别的公司的智驾方案有了解吗hr面：自我介绍对轻舟的了解对自动驾驶的了解怎么考虑选行业的期望年薪作为一个年薪xx的人考虑买什么车买车从什么方面考虑有去试驾过吗对有些公司的做的一些不太可能实现的技术还去做的行为怎么看#通信硬件人笔面经互助##硬件人秋招进展##秋招##轻舟智航#

8月多的时候投的预测算法，笔试做完后，8月29号约的一面，而后9月25号约的二面，相隔可真长，现在又无信息了，估计无了一.笔试1. 计算几何，判断一个多边形是否是凸多边形2. 一个数n最少由多少个完全平方数组成3. 求一个数的平方根二.一面08291. 按STAR原则讲一下论文2. 实习时地图元素的处理和属性信息的利用是如何做的3. 不同的损失设计4. 软边界和硬边界如何考虑，如何交互？5. cost如何设计6. 一根木棍，随机分成三段，能够组成三角形的概率是多少？手撕： 二叉树的层序遍历三.0925二面1. 车辆尾灯信息的特征，是否会用尾灯信息做一个准确率的召回？一致性2. 算子支持情况的黑白名单3. 多模态的形式，无anchor-based的方法4. 变道场景在模型中如何处理5. 数据集的工作与管理手撕：单调栈相关题目#自动驾驶#