嬴彻科技感知算法凉经

应该是在boss直聘上海投的，不过其实面试官也觉得我没有做过从传感器端开始的算法，觉得可能不是很匹配
09.06一面
1. 模型部署具体是哪些算子不支持，如何解决？
2. 在轨迹预测 数据这一块 你参与过哪些工作
3. 构建轨迹真值的时候遇到最大的问题是什么
      1. GT里存在缺失的情况下的多种处理机制
      2. 缺很多，缺一帧，缺很多帧
4. transformer
  a. 简单描述一下原生的transformer的结构
  b. transformer与CNN的优势和劣势在哪里？
  c. 使得DETR变得轻量的话可以用什么方法，在模型层面？
  d. FFN网络的本质是什么
  e. transformer网络如车辆目标检测的DETR在车辆上进行部署最大的一个问题是什么？
  f.  transformer类型的模型需要部署到车辆上的话设计模型需要去注意哪些点呢？
5. 目标检测做的多吗？特征提取的backbone里面，哪些你用的比较多？
6. Encoder越大确实越强，但是他可能部署不上去，如何去权衡性能与推理时间？
7. 手撕：
  a. 二分查找，有序重复数组寻找第一个等于target的位置
  b. 进阶版本：无序重复数组寻找第一个等于target的位置
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