轻舟智航面经

8月多的时候投的预测算法，笔试做完后，8月29号约的一面，而后9月25号约的二面，相隔可真长，现在又无信息了，估计无了
一.笔试
1. 计算几何，判断一个多边形是否是凸多边形
2. 一个数n最少由多少个完全平方数组成
3. 求一个数的平方根
二.一面0829
1. 按STAR原则讲一下论文
2. 实习时地图元素的处理和属性信息的利用是如何做的
3. 不同的损失设计
4. 软边界和硬边界如何考虑，如何交互？
5. cost如何设计
6. 一根木棍，随机分成三段，能够组成三角形的概率是多少？
手撕： 二叉树的层序遍历
三.0925二面
1. 车辆尾灯信息的特征，是否会用尾灯信息做一个准确率的召回？一致性
2. 算子支持情况的黑白名单
3. 多模态的形式，无anchor-based的方法
4. 变道场景在模型中如何处理
5. 数据集的工作与管理
手撕：单调栈相关题目
#自动驾驶#