优必选 ai算法实习

1.覆盖算法和路径规划算法怎么结合2.介绍一下覆盖算法逻辑3.A*算法4.实习项目5.怎么把稀疏点云转为导航所用的地图6.ros时间戳怎么对齐7.cvbridge作用8.vector和deque区别9.dwa，teb，mpc区别 #牛客创作赏金赛#

拿到题目的时候，想到了贪心算法，但是没有题解那么具体，我的贪心算法是尽可能的扩大每次选取的用来作差的元素个数，把最大的数据单独放到一个栏目，让差值为0，看了题节后发现想的太简单了，让我对贪心算法有了更深刻的见解：每次都计算相邻两个数据的差值，把差值放进数组c中，把差值数组进行排序，因为要求是输出最小的差值的和，通过数学关系计算，输出的结果正好是数据个数减去分的段数，再用for循环累加输出就好了

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