25秋招 PnC 面经

先介绍一下基本情况

  • bg 双9 机械工程 一篇水会 一段实习
  • 因为实习,提前批没有投,这一点非常后悔。因为提前批的公司正式批都简历挂。
  • 我从八月底开始投,主要投了决策+规控+运动控制+机器人+cpp+嵌入式,没有投国央企。

2024.10.30 更新

10月中下旬面了几家

拒掉了tplink联洲sp+3的offer,决定等后面。

九识pnc二面

  • 大约一个小时,前半小时聊项目,都是pnc常规问题。
  • 手撕出了一道树形dp的问题。
  • 根据代码问了一些cpp问题,比如push_back emplace_back的区别。

极氪一二面

一面 1 小时

  • 两个面试官,行车和泊车。
  • 主要问实习项目,和mpc相关问题,总体比较常规。
  • 简单问了cilqr方案。
  • 手撕背包问题。

二面 1 小时

  • leader面
  • leader的问题的水平比较高,由于不局限于方案的选择、理论问题(multishooting\dp\mpc稳定性\lqr和mpc的本质\ilqr求解器实际遇到的问题如何解决的)
  • 问的比较深入,所以没时间手撕了。

易控一面

  • 1 小时,非常细致的问项目。
  • 模型是什么?怎么构建的?为什么选这个模型?有那些扰动如何补偿的?比较不同的控制方法的优缺点等等。

优必选二三面

二面

  • 没有理论拷打,比较轻松。

三面hr面

  • 个人信息家庭情况,解决的最困难的问题是什么,工作地点期望薪资。

蔚来、地平线、mmt、滴滴、美团、达摩院、黑芝麻、吉利、腾讯、易控、轻舟、鉴智、商汤、元戎

  • 简历挂

小鹏

  • 简历筛选中

理想

  • 线控底盘算法,一面15min,聊聊项目,智驾和线控底盘的区别是什么,如果都给offer怎么选?一面挂

小米

  • 运动控制面试通过,聊项目。

零跑

  • 规控简历挂
  • 控制算法二面过,聊项目,等三面

比亚迪

  • 只有一面,中秋节前就按照学历开奖,拒了。

华为

  • 线下三连面入池
  • 一面计算机基础八股,移动0
  • 二面讲实习项目,水仙花数
  • 三面主管面聊毕业论文

联想研究院

  • 一面大概四十分钟,主要是项目。
  • kkt条件没答出来,只说出了互补松弛条件。后面学习再也没有人考过。

九识

  • 一面面得挺好的,但是后续不推进
  • 主要是项目+量产中的问题全都答上来了
  • 手撕一道模拟题、后面在面试官提示下写出来logN的算法

华测

  • 一面二面技术面
  • 三面综合面,最后快结束了让我用英文介绍实习经历......

浙江人形机器人

  • 一面技术面,端到端与传统方法怎么配合,怎么做交互博弈。

tplink联洲

  • 嵌入式
  • 背了一些八股结合实习项目过了一面二面
  • 手撕如何用rand4()生产rand8(),其实就是进制转换。
  • 三面线下综合面,聊项目和综合情况。

迈瑞医疗

  • C++
  • 一面二面聊实习项目,三面线下和tp差不多

大疆/卓驭

  • 疑似性格测评挂

百度正式批

  • 笔试
  • 估计没有面试机会

文远

  • 笔试a了 2.5/3 不约面

德赛西威、速腾聚创

  • 笔试忘做了

经纬恒润

  • 一面后笔试忘记做了,3天有效期是真就3天

还有一堆扫地机器人/agc/低速自动驾驶没动静

#你都收到了哪些公司的感谢信?##简历中的项目经历要怎么写##牛客创作赏金赛#
全部评论
太难了
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发布于 10-16 20:26 上海
看来我投的车企pnc岗没咋理我也正常了😂
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发布于 10-16 20:29 辽宁
哥们哪里实习
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发布于 10-16 20:39 重庆
pnc今年太难了,老哥试试投国企这类
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发布于 10-17 08:48 山东
零跑有后续了吗佬
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发布于 10-18 18:24 湖南
呜呜呜今年太难了!我更麻了,该投啥都快不知道了
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发布于 10-18 21:13 北京
师兄,投研究院吗?
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发布于 10-19 18:26 陕西
学长加油!
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发布于 10-20 15:16 湖北
佬最近有什么新的进展吗
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发布于 10-24 12:56 北京
华子投了吗
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发布于 10-27 01:42 广东
华测结果出了吗?
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发布于 10-30 19:25 上海
小米今天打电话了,好像陆续在开了
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发布于 11-04 22:31 吉林
佬,我是控制的,想知道pnc路线好走吗,目前研二无实习老师还push科研挺迷茫。
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发布于 11-08 16:56 上海

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希望各位大哥分享一下自己的看法,对于机器人行业确实不太了解
绝顶但不聪明:如果是机器人相关岗位,优先优必选(专门***器人的),其他岗位选小米
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