汇川嵌入式开发岗位一面面经

汇川公司嵌入式开发岗位的一面问题整理，答案仅供参考。

讲一下I2C协议吧？

• I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于微控制器和外围设备之间的通信。它的特点是简单且灵活，支持多主设备和多从设备之间的通信，通过两根线实现通信，减少了硬件连接并简化了系统设计。

RTOS是实时多任务系统吗？是抢占式的吗？如何实现的？

• 是的，RTOS是实时多任务系统，能够处理实时任务并满足任务的时间要求。它是抢占式的，任务可以被强制中断，以便更高优先级的任务立即执行。实现抢占式RTOS的关键在于任务调度器，它负责决定哪个任务应该运行，并在需要时进行任务切换。定时器中断也用于触发任务调度，确保任务能够及时切换。

SPI和串口的区别？

• 通信协议：SPI是一种同步通信协议，数据传输依赖于时钟信号SCLK，通常是全双工通信。串口通信可以是同步的也可以是异步的，异步通信不需要时钟线，数据通过起始位、数据位、停止位和可选的校验位组成的帧来传输。
• 速度：SPI通常数据传输速度较高，适合短距离通信。串口通信速度相对较低，更适合长距离通信。
• 设备数量：SPI支持多个从设备，通过片选信号选择特定的从设备进行通信。串口通信只支持一个设备进行通信。

串口的波特率设置最高是多少？

• 串口的波特率设置最高取决于串口芯片的型号和规格。常见的串口芯片如UART芯片的最高波特率通常在1Mbps到10Mbps之间。更高速的串口通常会采用特殊的协议和技术来实现更高的传输速率。