自动驾驶感知面经-虹软

一面

• 没自我介绍，直接挨个项目来
• 论文
• 问能不能搜到，还去mot17看排名
• 很细的追问我，tracking的训练方式，先训检测后训reid还是怎么办，聊了很久，但是他应该没有百度元戎的面试官懂tracking，问的其实不深
• 实习1 也问到了数据量的问题
• 实习2
• bytetrackv1和v2的区别
• 细问tracking中的速度获取方式
• 有没有对点云数据进行预处理
• 自动驾驶项目

base杭州or南京or上海一共面了1h20min，还没撕题...1个小时左右的时候面试官还去拿了个电脑充电器我视角：前25min像KPI面，后面突然倒回去，一点点深挖不太想去，随缘吧

二面

• 自我介绍
• 问论文
• 问实习 额外问我在8155跑算法的帧率
• 八股很多
• yolov5的focos做什么用的
• yolov5的letter box
• 了不了解pixel shuffle....
• 看我简历写了了解传感器
• 相机的标定怎么做的，需要哪些参数
• 激光雷达选型
• 然后说他们这边还是cv，用不到雷达，我发挥不了这个优势，真的笑死
• 数学题
• 手算一个交叉熵loss
• 实际场景题：有一个图片，里面有5条不规则的等高线（但是没有xy的关系式，只有点集）奇奇怪怪的题，说了一些思路没撕出来
• 反问
• 部门干啥的，咋问这么多基础
• 需要自己部署算法
• 加班情况：南京领导比较稳定，还是965,975；杭州那边卷起来了，不过仍然比其他互联网好一些

hr面

迟到了很久，面试官说是今年第一个hr面，那边没通知好

扯东扯西的常规hr面问题

体验一般，入池后很久才开，开的也一般