虹软 智能驾驶算法 二面

#软件开发笔面经#

纯纯聊天，聊项目
问题：
讲讲UniAD端到端大致是怎样做的
你理解的端到端都是哪些模块
记忆行车用了什么算法，具体如何优化（这里跟他指出刚到商汤不是很熟悉业务逻辑）
如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和lidar方案的场景一样吗

无手撕，无八股，聊满一小时
全部评论
佬 知道这个岗位一共几面嘛
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发布于 09-11 17:02 江苏
哥，虹软怎么样了，oc了吗
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发布于 09-27 22:52 浙江

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虹软 智能驾驶算法岗
一面 30-35min邮件上写的其实是1h，因为自身和岗位工作不算太匹配，结束的比较快，所以不确定是不是kpi面自我介绍 简历介绍以及提问 这里其实出了一些可能他们项目相关的场景题 也问到我轻地图方案如果不考虑耗时怎么做高精度定位还问了一些比如缺少某些传感器的情况下怎么做高精地图重建之类 然后三维重建的项目稍微多问了两嘴感觉的出面试官应该是感知出身的，和定位其实还是有些不搭，于是直接开始做题环节两道中等稍微偏简单的二叉树题做完反问环节：部门业务，目前的小组的努力方向，未来产品化自动驾驶的方向，盈利点等，面试官在介绍探讨这些的时候也是相当耐心。
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background纯后端厌倦了，一句话形容，又事多又无聊又着迷LLM，想转main-content主旨就是狠狠拷打，有点压力的意思先是对项目的真实性表示质疑，我这边给了一些具体的信息又怀疑项目达到的性能，三方面进行拷打：PE，LoRA，RAGLoRA主要说了概念，具体怎么用，用在哪些层，为什么有效，成本控制RAG主要说了知识库建立，也是老生常谈的语义分割和上下文长记忆问题PE就是列举了几个case，就是CoT，角色扮演，多次迭代最后做了一道算法 dfs秒了summary一定要对基础知识掌握扎实，活学活用，比如问LoRA和Adapter，Knowledge distillation的异同RAG...
查看10道真题和解析 简历中的项目经历要怎么写
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