简述一下STM32中断有哪些？

外部中断： STM32 MCU可以通过引脚来检测外部事件，如按键、传感器信号等。当外部事件触发时，引脚将产生电平变化，从而产生外部中断。STM32 MCU提供了多个外部中断线，可以设置中断触发条件和优先级等。

定时器中断： STM32 MCU提供了多个定时器，可以用于产生一定时间间隔的定时中断。通过设置定时器的预分频器和计数器，可以产生不同的定时中断时间。

DMA中断： STM32 MCU提供了DMA（直接内存访问）控制器，可以实现高速数据传输。当DMA传输完成时，可以产生DMA中断，以通知CPU数据已经传输完成。

UART中断： UART（通用异步收发传输器）是STM32 MCU中用于串口通信的模块，可以通过设置UART中断使能来实现串口数据的异步接收和发送。

SPI中断： SPI（串行外设接口）是STM32 MCU中用于连接外部设备的接口，可以通过设置SPI中断使能来实现SPI数据的异步传输和接收。

I2C中断： I2C（串行通信总线）是STM32 MCU中用于连接外部设备的接口，可以通过设置I2C中断使能来实现I2C数据的异步传输和接收。

USB中断： STM32 MCU中提供了USB接口，可以通过设置USB中断使能来实现USB数据的异步传输和接收。

ADC中断： ADC（模数转换器）是STM32 MCU中用于模拟信号采样的模块，可以通过设置ADC中断使能来实现模拟信号的采样和转换。

你对STM32的外部中断有哪些了解？

在STM32芯片中，外部中断可以分为两类：基于线路中断（EXTI）和基于事件中断（EVENTOUT）。

基于线路中断（EXTI）是指在特定的IO管脚上检测到信号变化时，会产生一个外部中断请求，从而触发中断服务程序。在STM32中，可以通过外部中断线（EXTI线）将IO管脚连接到外部中断输入线路。当IO管脚检测到的信号变化满足预定义的条件时（例如上升沿、下降沿、上升/下降沿、高电平、低电平等），就会触发中断服务程序。

基于事件中断（EVENTOUT）是指在芯片内部某个事件发生时，会产生一个外部中断请求，从而触发中断服务程序。在STM32中，事件发生后会向事件输出线路（EVENTOUT）发送事件通知，当事件通知满足预定义的条件时，就会触发中断服务程序。EVENTOUT可以连接到另一个STM32芯片，从而实现多个芯片之间的协作。

以Hal库为例，外部中断需要配置什么参数？

GPIO引脚设置： 设置外部中断所对应的GPIO引脚，选择引脚的输入模式（上拉/下拉/无上下拉）。

NVIC设置： 开启对应的中断通道，设置中断优先级。

外部中断初始化设置： 包括外部中断模式设置（上升沿/下降沿/双边沿触发模式）、中断使能和回调函数设置。

附赠代码一份：

void HAL_GPIO_EXTI_MspInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
    /*Configure GPIO pin : PB10 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* EXTI interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* 用户自定义的中断处理函数 */
    // ...
}