旷视 算法研究员（已OC）

流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer一面（8.21）1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？5. 平时c用的多还是c++？ 6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。   （面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）7. 数据结构用的多吗？map特性？     底层是红黑树，然后是有序的。    （还有吗？你map是怎么插入的） Insert？   （Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value   8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题？有什么收获？11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？12. 初始化列表在什么时候用？    const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）13. lambda表达式了解吗？讲一讲14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗？（说了下常用命令） 17. git用吗？18. 自动驾驶了解多少？19. 了解过TensorRT吗？-------------------------------------------------------------------------------------二面（8.27）1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS？6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？11. 说下右值引用12. 说下这题的思路？（前缀表）有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？-------------------------------------------------------------------------------- 三面（9.14）主管面，问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗？6. 手撕一下工厂模式（不会）7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）   25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了，后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#

🕒 岗位/笔试时间9.17一面9.22二面11.2通知加面11.3offer电路工程师手机base深圳有没有小米人说下深圳工作强度的 #小米# #小米求职进展汇总#

岗位：【旷视】自动驾驶感知算法研究员Timeline:10月10日一面，11月8日凉面。面试流程：一面和面试官聊了好久，主要是聊我的实习项目和学校课题。学校课题是做交通信号控制的，和面试官讨论了好久我的项目咋做的。反问环节，面试官说他们部门是做视觉的，问我懂不懂视觉的算法，我就瞎扯了点Vit和DETR的基础知识。最后手撕让我写注意力机制，面完感觉要无，毕竟不对口啊。过了三星期，就在我以为结束了的时候，Hr突然联系我，约二面时间，初步约了11月4日。后来过了几天，又说面试官请假了，跟我约到了11月7日下午四点。11月7日下午4点准时打开腾讯会议，男面试官先是迟到了几分钟，然后跟我说有会议要开，和我协商时间改到晚上八点。晚上八点腾讯会议等了二十分钟没见人。11月8日又发短信约我晚上八点面，这次是女面试官，聊了也就十五分钟，连题都懒得出了，说部门是做自动驾驶的静态视觉任务的，话里话外我跟业务场景不匹配。（大无语，那一面直接挂了呗，非得约二面）面试体验：无语至极，体验感极差，鼠鼠下次绝对不会再面了！#软件开发笔面经##软件开发2024笔面经##旷视#

通过了一面，HR会联系你二面时间，最后是10.10二面：1. 自我介绍2. 具体Linux驱动开发做了什么3. 嵌入式平台的机器学习深度学习是怎么做的4. 用到的机器学习，底层原理是什么5. 用到的路径规划算法介绍一下6. 具体摄像头驱动了解多少7. 具体用的Linux嵌入式设备的启动过程8. 具体计算机相关课程学过哪些9. 缓存、cache相关10. struct结构体具体占多大内存11. 大小端12. 多态13. 怎么看待加班14. 是否能提前实习15. 求职方向的考量16. 已有offer情况，期望薪资17. 经典反问我的商汤就三面，完事之后后面应该就是HR面。反问我还问了之前一面很纠结的volatile问题，得到的答复就是大家对内存和寄存器的理解不一样。具体的工作内容就是做自研芯片的底层驱动开发，友商可能是安霸（非通用芯片我理解下来，本行业内的友商）。后续的话通过了就会安排HR面。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#