三面手撕代码难吗
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流程比较缓慢,面试体验还行,除了主管面迟到+问了些奇怪的问题,9月就面试完了,11月才跟我沟通offer一面(8.21)1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器,传感器数据先后怎么处理,有时间戳吗,怎么处理的?5. 平时c用的多还是c++? 6. c++中static作用 ? 修饰局部变量用于放在全局区,修饰函数用于限定的本文件调用,修饰成员变量表示这是类公共的。   (面试官补充,如果是static成员函数,能否调用普通成员变量?不能,只能调用静态成员变量,除非传入this指针做参数 )7. 数据结构用的多吗?map特性?     底层是红黑树,然后是有序的。    (还有吗?你map是怎么插入的) Insert?   (Insert可以传入哪些参数?) pair  (make_pair) map重载了方括号,还可以[key] = value   8. List和queue的区别?List和vector底层添加元素的区别?9. 手撕:力扣19:删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题?有什么收获?11. c++11新特性了解多少?智能指针用过吗?12. 初始化列表在什么时候用?    const成员变量引用成员变量初始化(还有呢?,成员类型没有默认构造函数,派生类在基类初始化带参时候)13. lambda表达式了解吗?讲一讲14. 设计模式了解吗? 什么是单例模式?15. 用过哪些linux命令?  find命令怎么用? 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗?(说了下常用命令) 17. git用吗?18. 自动驾驶了解多少?19. 了解过TensorRT吗?-------------------------------------------------------------------------------------二面(8.27)1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS?6. 你向ROS2社区提交过代码?说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别?11. 说下右值引用12. 说下这题的思路?(前缀表)有一个整数数组,找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶?-------------------------------------------------------------------------------- 三面(9.14)主管面,问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗?6. 手撕一下工厂模式(不会)7. 那算了,代码就不写了,出道智力题(也不咋会。。。。)   25个运动员,在一个田径场上赛跑,田径场有5个跑步,每个跑道每次只能上一名运动员,你是一个裁判但没有秒表,需要决出前三名,需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了,后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面,估计被鸽惨了,我说第一个岗位还没结束,他看了下说通过了,这周沟通offer,逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#
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