滴滴春招面经_自动驾驶研发
一面
1. 项目，比较详细
2. 根据前面的介绍，穿插一些知识点，比如transfomer的位置编码，使用sin/cos形式的优点，swin transformer特点，相对位置编码的理解等等
3. 对于目标检测领域的了解
4. 代码：写一下IoU的函数，然后利用该函数实现一下NMS
二面
1. 项目，详细
2. 一些知识点，如过拟合，正则化优点，长尾的处理方法等
3. 开放性问题：假设在一个街道场景，检测器已知，可以根据需要自定义目标（如人，车等），如何设计系统实现对过马路的行人的检测
4. 代码：实现一下2D卷积操作，说一下same和valid padding的区别
三面
1. 项目，详细
2. 数据极度不平衡的处理方法，以及一些自动驾驶（特别是目标检测）中的corner case的解决思路
3. 对于一个给定的目标检测模型，如何保证性能的前提下，对其改进从而实现对未训练过的目标进行检测
4. 如何设计一个可以识别信号灯闪烁的模型
5. 代码：lc188. 买卖股票最佳时机（最多1次、2次到k次交易）
四面 - Team Leader
1. 项目，简略
2. 在自动驾驶团队中能够提供哪些帮助
3. 个人规划
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