旷视内推～两进旷厂的“研究猿”，SLAM探索之旅

东北地区某双非本硕，车辆工程专业，一篇RA-L一作，一段小厂暑期实习，研究方向是激光slam，主投机器人智驾厂。秋招三个多月来，备受煎熬，九月份几乎毫无进展，到十月份断断续续有几家面试，十一月中旬终于迎来希望，去了一家自己觉得还可以的，总体来说不像其他人oc好几家，一度觉得只要有公司要我就立刻签了，感觉自己还是有点幸运成份。现在把后续的面试都推了，安心作毕设了。希望不会被毁约和被裁，不过这不是我能决定了，校招太艰苦了，时间线拉得越长越煎熬，越内耗，甚至有时候偷偷抹眼泪，感谢家人的支持吧。建议大家校招最好找几个伴一起交流，这样会舒畅很多不至于太压抑。给往后想投slam岗位的友友一点建议吧。1. 首先学历问题，我认为如果你要想从事算法岗，学历必须到位，还得985211硕士。双非太难了，主要是slam岗位越来越少了，人又多，很多时候hr直接把双非简历直接筛掉，管你简历有多优秀，我很多企业投了一点消息都没有。给面试机会的用手指都能数得出来，感谢信收到麻木。来学校校招的企业也几乎没有slam岗。如果双非硬上算法的话，有中大厂实习还是可以的。2. 实习。这个应该是必须项，现在没有实习估计很难入场了，不像以前看个开源算法就要了。建议大家尽快完成毕设的事情，然后早点实习，学历到位应该都很好找，最好是中大厂，我是真找不到就去了一家小厂干。3. 论文。给我oc的我估计大概率是因为我有篇论文，不过slam论文真的很难出了，所以还是以实习为主，实验室的项目给力也是可以的。4. 面试和面经我就暂时不聊了，如果帖子有人看的话我单独写一篇。 #你觉得第一学历对求职有影响吗？#  #没有实习经历，还有机会进大厂吗#  #双非有机会进大厂吗#  #牛客创作赏金赛#  #校招我听劝# 引流秋招结束，百度，阿里巴巴，腾讯，美团，京东，小红书，航天，中科院，联想，地平线，蔚来，小鹏，理想，工商银行，邮政储蓄银行，中国银行，小马智行，上汽，一汽，大众，比亚迪，momenta，博世，科大讯飞，小米，华为，国家电网，哪咤汽车，中信，中航，中船，中电科，oppo，vivo，网易，海康威视，商汤，旷视，图森未来，集度，吉利，极氪，滴滴，经纬恒润，毫末智行，长城，萝卜快跑 slam 激光雷达 定位 建图 

时间线9.24 -- 投递9.29 -- 一面10.12 -- 二面（HR面）10.15 -- 谈薪10.16 -- 测评最终结果：秋招的第一个offer，开了个白菜价，面试我觉得难度不大，就一轮技术面，HR态度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感觉是还可以的保底一面（40min）感觉问了不少问题，难度一般VINS大概流程，做了什么改进ArUco码是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么处理轮速计模型单目初始化C++内存申请关键字，放在哪个区智能指针，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解决shared循环引用vector和list多线程，线程池二面（15min）直接HR...

目前纠结库犸科技和元戎的SLAM算法岗，薪资差不多水平。有没有了解公司内部情况的呢

看jd以为是做融合的，结果真的是slam的。问了一下项目slam的特征点提取算法卡尔曼滤波了解吗非线性优化有哪些最小二乘法和梯度下降法的区别c++智能指针vector的resize和reserve，如何完全清空vector虚函数和纯虚函数一根木棍分成三段，能构成三角形的概率coding题本地ide写，从数组构造二叉搜索树，然后按前序遍历输出出来，先排序再递归构造就行。 #软件开发笔面经#