追觅科技(SLAM算法工程师)
时间线
9.24 -- 投递
9.29 -- 一面
10.12 -- 二面(HR面)
10.15 -- 谈薪
10.16 -- 测评
最终结果:秋招的第一个offer,开了个白菜价,面试我觉得难度不大,就一轮技术面,HR态度非常好,全程回消息很快,流程推的也很快,感觉是还可以的保底
一面(40min)
感觉问了不少问题,难度一般
- VINS大概流程,做了什么改进
- ArUco码是怎么加到VINS离得,滑窗部分怎么处理
- 轮速计模型
- 单目初始化
- C++内存申请关键字,放在哪个区
- 智能指针,shared_ptr原理,unique_ptr原理,怎么解决shared循环引用
- vector和list
- 多线程,线程池
二面(15min)
直接HR面,常规HR问题