发现之前一面忘了发了，今天一起发了吧一面 9.29 10-10:351. 自我介绍，直接项目开始拷打2. 用的哪个框架，说一下VINS的大概流程，主要做了什么改进3. 怎么把Ar码加到VINS里，具体滑窗部分是怎么处理的4. 轮速计是怎么加的，说一下具体的公式5. 单目初始化步骤了解么，详细说一下6. C++内存用什么关键字申请，然后是放在哪里的7. 智能指针，shared原理，unique原理，怎么解决shared循环引用8. 容器vector和list底层的数据结构9. 多线程怎么解决数据问题，平时有用多线程么？具体是怎么做的，了解线程池么（这个只听过没用过。。）反问二面 10.12 15-15：15直接HR面了，问的都是一些个人方面的问题有什么有成就感的事，遇到过什么困惑，投没投大厂以及为什么选择追觅正好追觅在学校线下宣讲，直接跑去现场和和我对接的HR线下聊了一会儿，说大概下周一就有结果了，希望好运吧-----------------更新--------------10.15 拿到口头offer了，但还得再深思熟虑一下

7.17投的，结果快国庆了来面试通知了其实自己不太了解这个公司而且看网上口碑有点差，不过因为自己现在一个offer都没有，然后想着有一个面试涨涨经验也好，所以就面了自我介绍然后说说和slam相关的项目，围绕项目展开问了下项目实现了大概什么指标（直接开始给我介绍公司业务，因为我的项目指标有点唬人，所以面试官说他们指标低得多）看我写会Ceres/Eigen/g2o，说说对这几个库的理解以及具体怎么使用说一下自己对图优化框架以及滤波框架之间差异的一个理解C++多线程平时都怎么用C++多态平时有没有用过，怎么使用的反问问了下公司具体业务，工程上用滤波是出于算力考虑多么，base在哪总的来说难度确实不算大，不知道后边会不会继续推进------------无辜的分割线-------------以下为碎碎念部分整个9月，面试没捞到几场，简历又挂了一堆0offer，最大的正反馈来自于华子放我入池想起来七月份刚开始投简历的时候女朋友问我“你没有实习不会感觉慌么”我当时说“不会那么多公司简历挂我吧”没想到一语成谶，不知道已经有多少家悄悄把我简历挂了其实秋招开始前自己对现在凄惨的景象也有预想，但还是远低于自己的预期了其实选slam就是一场豪赌，作为一个GNSS偏科研方向的组里的唯一slam选手，没有课题组的积累，没有大公司实习，赌输了，也没什么好抱怨的其实自己也不是没有机会实习，2月份梦中情司的一个小主管有问过我有兴趣去实习么但我选择了留在小组里帮把我从大组的泥潭里捞出来的师兄做项目后悔么，其实不后悔，因为师兄对我真的好，我也真的想帮他做事情不后悔么，其实也后悔，当时要是去了，可能现在的情况会好上不少吧读研两年，一个人搞slam，我的导师是互联网做性格测评的时候，总有一个问题是“我总喜欢接受别人的赞美”我每次都没有丝毫犹豫地选择了完全不符合因为在组里收到的赞美太多了，在组里，真的算是一个全能选手了，下到传感器驱动开发传感器选型硬件平台搭建，上到软件开发算法开发写论文，还不提给组里写的各种材料专利。但是在面试的时候，这些经历对找工作好像没什么帮助，不过这也没什么好说的，我觉得每一份经历，对我来讲都是自我的提升那我还有什么好抱怨的？从牛客上认识了不少好兄弟，经常互相鼓励，一起骂哪家公司xx在组里，虽然依旧活儿不少，甚至还有不少出差任务，但也在持续学习，和师兄师弟打打闹闹在生活里，虽然女朋友也天天焦虑，但会听我骂那些公司，会给我安慰。此外还有一帮球队的兄弟，踢上球了也就没什么焦虑的了也许到最后自己也不会拿到满意的offer，最后会选择继续留在组里打工读博但这是一段奇妙的经历，我还挺喜欢的少年自有凌云志，不负黄河万古流共勉--------------------------更新中科创达10.15约了10.16中午的二面（即终面）感觉很奇怪的面试风格。。就每一个地方都问一些，但都没有很深入，似乎在考察知识点的广度，然后是一个HR和两个看起来是领导的人一起面的，大概30分钟吧当天下午立即就谈薪了，给开的也挺符合自己的预期，不过说合同主体叫晓悟智能，加上中科系的口碑太差。。所以自己也还是要慎重考虑一下吧感觉接了最后不去也不好 #中科创达#

#华为求职进展汇总# 9.26面的，现在查询已经入池开泡了由于一面比较难受的面试体验，所以其实对面试体验已经没什么期望了，结果二面和主管面都带来了非常不错的体验本来安排的12点，但9点多打电话问我可不可以提前一些，正好学校离得不远即刻出发二面 10：50-11：36二面主要就结合项目和个人经历问，后来发现因为我被分到的部门是做传感器数据的，所以希望我在图像处理或者在深度学习方面有一些基础。不过问完发现图像处理传统方法可能有一丢丢基础，但大部分都是调包侠，深度学习更是连调包侠都谈不上。。但面试官和自己很来电，唠得很愉快手撕一道题，会从一摞纸里面随机抽一个出来哈哈哈，我的是力扣原题739每日温度，手写，我是用栈给做出来了，然后面试官会问下具体思路（感觉就是看你是单纯背下来还是有理解），最后会仔细看遍代码没有反问直接说可以去等候区等待了，反正自我感觉比一面好了很多吧，真的遇到和自己来电的面试官太重要了主管面 11：56-12：20主管面就是纯聊天了，然后也是围绕我项目展开，然后因为我们组项目都是一人直接负责一个，就是从传感器选型和驱动开发到算法设计都是一个人负责，主管还表示那我还“挺厉害的，居然一个人啥都干了”，只能尴尬赔笑哈哈然后主管问了下base上海，看我简历填的意向是北京深圳啥的，我还能说什么，当然是连忙表示无所谓，所有城市我都接受最后给我介绍了下部门主要的工作，也没有像别人一样问性格啥的，总结起来就是还不错的聊天吧（可能也是该吃饭了，主管第一句就是耽误你吃饭了哈）最后入池了，也算是有一家把流程走完了吧，希望后面好运了爱华！信华！等华！ #华为求职进展汇总#

#滴滴求职进展汇总# 一面 16：00—16：50先简单自我介绍1. 讲一下项目2. 讲一下实习3. 项目提到了精度还不达标，后面会主要怎么优化呢？4. 看你主要做定位相关的，那知道自动驾驶里定位模块怎么做的么5. 自动驾驶里定位感知这些模块是怎么和其他部分联系起来的呢6. 知道自动驾驶测试主要会做些什么么7. 有用过仿真软件么？里面具体有什么功能8. 为什么会投测开岗位呢9. 觉得你更适合定位算法工程师这种岗位，有投递这些岗位么？10. 主要用什么语言11. 要写一道题么（面试官说不想搞这个流程，第一次遇到。。于是就没写）12. 反问（我说了一句话就直接把我要问的提前猜到回答了，主要就想问如果有机会加入需要提升什么能力）一面面试官小姐姐人真的好，会认真听我的项目，然后会很耐心给我介绍测开做什么的。甚至在为我规划如果加入部门了能在哪里发挥优势二面（寄）16：59—18：03先简单自我介绍1. 你觉得自己什么经历和自驾测开比较相关2.  看你说也做过一些测试的工作，能简单讲讲么3. 了解自动驾驶么？能简单讲讲自动驾驶么4. 你应该会RTK吧，说下RTK的原理？那有什么优劣呢？如果做RTK的测试应该关注什么？有没有用过台架/仿真一类的测试5. 手撕 波兰式表达求结果哥们一开始都没看明白怎么算。。问了下面试官。到是想到用栈写，可惜最后没调试完，面试官问了下思路，详细说了思路做了最后的挣扎反问1. 如果做测开需要学习什么技能么？被反问为什么投测开面试官表达了定位可能确实在自驾这个领域迭代需求没那么大。。甚至说了测试里定位模块的测试可能都是最少的。。建议我横向发展一下（没事哥们马上找不到工作愁的体型快要横向发展了）总结，其实二面面试官也很友善，无奈自己手撕没做出来。。确实当时脑子糊住了，因为当时满脑子都是逆波兰表达式，后面复盘感觉细节还是挺多不同的地方的。加上自己确实没自驾相关实习，所以被挂情理之中吧。不过就是滴滴这种模式我觉得真挺好的，快速解决战斗，而且极快反馈总结：自己确实在测开岗没什么优势吧，不过也是除了被疯狂简历挂的定位/slam算法外的一个新尝试吧虽然依旧还是失败了

体验感略差面试官应该不是做定位方向的，一直问我做过什么图像处理。。去畸变也算，确实和我方向不太匹配然后coding，哥们线上面试，但一定让我白纸写代码😭我说本地IDE写她不让，非得白纸写。然后一直在纠结我有没有图像处理基础以及说要复盘机考，然后真让哥们儿自己想当初考的题啊。。半个多月了，哥们真记不住。然后她念出来题目我想起来做过之后，她就把题干迅速念了一遍然后直接让我说思路。。哥们回忆半天才大概想起来那道题咋回事儿最后反问环节其实能感觉到面试官在自己的领域应该是很厉害，很扎实的人，但可能真是因为和我不是一个方向的，给我带来的面试体验真是差到家了最后结束几分钟就短信通知过了。。希望后面能顺利一点吧，遇到一个和自己来电子一些的面试官，不然真太难受了😭

9.11 时长正好60min首先百度是给我最魔幻体验的公司了，因为一开始自己投了另一个也叫计算机视觉的岗，两天就共享中了，结果前几天自己变更了职位给自己捞进来面试了，自己最近疯狂被简历挂收到面试已经属于正反馈了，就冲这一点我这网盘大会员得永久续费了然后第二点，自己今天的外出任务出了点意外导致不能按原定时间来，本来没报希望问了下HR，结果HR真给我沟通延迟了一小时！呜呜呜度子这恩情你让我怎么还啊，太感动了至于具体面试，面试官感觉还是非常友善的，基本是对着我的简历来问的，简历写的都问到了，有一个项目自己做了一半然后也问了我后续思路还给了点建议，不过有些地方可能我答的有点模糊了，所以不知道会不会有好的结果然后大概剩二十分钟不到的时候开始手撕的，让我直接IDE手撕链表然后串联链表就可以，简单得让我以为听错了！甚至又确认了一下然后这个做好了之后又进一步让我把数据反着输出，我合计这不就是反转链表么，我问面试官可以反着存么，面试官说让我先写然后直接输出看看，写完了也就没再说啥反问问了一下部门职责以及后续可能有几面总结真的就是很棒的一次面试体验，真的对百度直接好感度拉满了，祈祷一个二面吧-------------更新 秒变共享中，果然给我个面试机会已经是百度的仁慈了

刚收到了小米笔试的链接，明天的话应该是第一批吧？要不要等下一次笔试呢，还是早点冲就算了。。有佬有建议么，自己算法能力不是特别强，尤其acm模式经常样例通过提交10％

感觉一面纯问基础知识+coding了一道题，然后二面又是纯挖项目实习无coding，感觉很像一二面合体才是一面啊有佬知道么，感觉自己一面发挥得不是很好，会不会有影响啊

之前就听说蔚来笔试选择可能考的很广，所以上来先做的编程，现在来看真是无比正确两道coding，感觉都还好第一道感觉是看懂题就能做。。算最简单的位运算？但最后通过93.33，到最后也没想明白为啥第二题是并查集，感觉套路也挺经典的至于选择就有点抽象了。。Python，sql，深度学习/机器学习。。我是真都不会啊看来是又寄了一家