时间线一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个10.22 -- 投递10.23 -- 笔试11.12 -- 一面11.13 -- 二面11.14 -- HR面11.27 -- 谈薪oc最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔一面（83min）一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好传感器标定，雷达相机标定，时间同步VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么手撕IOU二面（65min）二...

时间线10.11 -- 投递10.17 -- 一面最终结果：一面挂，完全不match，还要提前实习一面（35min）也是因为完全不match没怎么问的一家GNSS怎么加到VINS里的VINS初始化，平时用什么框架

时间线10.11 -- 投递10.14 -- 一面最终结果：一面直接挂，还是里面很厉害的一个师兄给我内推的，不过不太match一面（25min）没怎么聊，可能因为不match对我也没什么兴趣就直接挂了IMU预积分（问的很奇怪，感觉面试官应该是滤波为主的）MSCKF

时间线9.24 -- 投递9.29 -- 一面10.12 -- 二面（HR面）10.15 -- 谈薪10.16 -- 测评最终结果：秋招的第一个offer，开了个白菜价，面试我觉得难度不大，就一轮技术面，HR态度非常好，全程回消息很快，流程推的也很快，感觉是还可以的保底一面（40min）感觉问了不少问题，难度一般VINS大概流程，做了什么改进ArUco码是怎么加到VINS里的，滑窗部分怎么处理轮速计模型单目初始化C++内存申请关键字，放在哪个区智能指针，shared_ptr原理，unique_ptr原理，怎么解决shared循环引用vector和list多线程，线程池二面（15min）直接HR...

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

时间线9.08 -- 投递9.09 -- 测评9.11 -- 一面最终结果：一面后一小时挂，后面正式批又做了次笔试，但也没动静了，估计招完了吧一面（60min）问的很多，难度不低激光ICP，NDT，为什么要点线匹配和点面匹配IMU预积分，怎么建模VINS和ORB-SLAM区别，单目初始化，VINS外参在线标定EKF滤波，ESKF，会不会UKF和PFGNSS数据怎么用的，GNSS数据质量，有没有用卡方检验手撕链表和反转链表

时间线9.05 -- 投递9.13 -- 笔试9.20 -- 一面9.20 -- 二面最终结果：二面挂，二面手撕没撕出来，于是就挂了。。但反馈超级快，非常奈斯一面（50min）因为确实不咋相关，项目问了问但是也没细问自动驾驶定位模块怎么实现的，和其他模块怎么联系自动驾驶测试都会干什么用过仿真软件么，怎么用的为什么投测开二面（60min）做过测试工作没，RTK测试的话要怎么设计手撕正波兰表达式

时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...

时间线7.29 -- 投递8.28 -- 笔试（200+/600飘过）8.31 -- 测评9.14 -- 一面9.26 -- 线下二三面最终结果：应该是寄了，对接人主动降温，说不在第一批名单，建议我签一个保底。只能说大概率是一面面评抽象了，无缘华为了一面（50min左右）抽象至极的一面，面试官感觉完全不懂SLAM，我说我是图优化框架，面试官问我图是怎么处理的呢。我说是指图有哪些节点么，面试官说“就是你的图是怎么处理的，图像处理”；然后线上手撕要求白纸写，复盘笔试不告诉你题让你自己想，讲了半天说你做的都是开发，真的有被抽象到，不过就这样都不挂，看来华子一面真不挂人二面（50min左右）二面线下面...

时间线 7.17 -- 投递 9.29 -- 一面 10.16 -- 二面（主管+HR） 10.16 -- 谈薪 最终结果：已拒，其实给开的相对挺有诚意了，杭州城市感觉也还凑合，但是中科创达口碑不好，加上合同主体是23年才成立的子公司，因此遗憾拒绝 一面（40min左右） 也是围绕项目展开，无手撕 Ceres，Eigen以及G2O等都是干什么的，平时会怎么用 图优化和滤波框架的区别 C++多线程 C++多态，平时怎么用 二面（40min左右） 二面感觉挺神奇的，问的问题比较杂了，还问了本科学过什么课，介绍一下课上学了啥，然后项目也问了一些问题，还有一些工程上的东西怎么做的，达到什么程度了；...

时间线 7.18 -- 投递 7.31 -- 一面 最终结果：杳无音讯，一面结束问了下HR说一面过了，“有机会”二面，然后整个进度就再没有推进过了，目前马上到12月了，依旧没有收获感谢信，官网查询还是综合面试 一面（50min左右） 明确说了一面就是coding面，所以就考察了一道题，直接给Leetcode链接，做过就换一题，是一道mid（leetcode1898），自己大概20min做出来了，然后简单问了下项目，还有遇到困难怎么解决之类的，无任何专业知识

前言 之前其实在牛客零零散散写了几家，但是写的有点乱七八糟。。所以直接全都删了重新整理一下，这就是个汇总帖，自己水平有限，捞到的面试不多，不过还是希望能够帮到像我一样苦苦挣扎的SLAMer 以下顺序按本人投递顺序记录 卓驭科技 卓驭科技--计算机视觉算法工程师 速腾聚创 速腾聚创--感知算法工程师（SLAM方向） 中科创达（晓悟智能） 中科创达（SLAM算法工程师） 华为车BU 华为（算法工程师） 蔚来 蔚来（车端全栈算法工程师） 滴滴 滴滴（测试开发工程师） 百度 百度（计算机3D视觉算法研发工程师） 酷睿程 酷睿程（SLAM算法工程师） 追觅科技 追觅科技（SLAM算法工程师） 其域创新 ...

时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的

秋招应该是基本结束了，之前也有记录过一些帖子，但整体比较凌乱，所以后面准备整理一下重新发一下，今天先来简单搞个红黑榜吧！本人投递方向比较局限，基本就是瞄准SLAM/定位岗投递，开发基本没投，然后很多初创公司也基本没投，所以这里的公司总结可能有一些局限性，不过还是可以给各位正在找工作/以后要找工作的SLAMer做个参考红榜（排名分先后）1. 小鹏汽车没有想到在秋招都快结束的时候能捞到小鹏的面试，可能因为确实整体流程比较晚了，所以整体进度上超级加速。然后技术面的体验也非常nice，面试官会认真地去思考我做过的项目，甚至会抛出一些自己的想法；而且能看出来面试官是对面试做了准备的，出的题应该也是事先思考过的，由浅入深引领我去思考。总的来说就是给我的体验感是拉满了，希望最后能有一个好的结果吧。2. 酷睿程和小鹏一样，也是在秋招末期了收到面试。目前经历了两轮技术面，感受同样是很nice，其实也都是围绕项目展开，之后针对各种问题（项目实际问题以及基础问题）进行展开，面试官的水平非常之高，基本一下就能get到项目的点然后对我进行提问，虽然确实也有自己没回答上来的问题，不过感受依旧是拉满了。并且面试官极其友善，全程是以那种和我平等交流的态度和语气进行对话的，甚至在我手撕关闭摄像头后在最后反问环节会特意再打开摄像头和我交流。稍微排在小鹏后面是因为二面后就没动静了。。估计是挂了吧，但也学到了不少3. 滴滴这个应该是自己投的仅有的几个非算法岗之一，但是因为投的是自驾测开岗，所以和面试官的沟通过程中还对自驾的整体结构还有了更深的认识。除此之外滴滴的流程也挺快（对我这种挂了的人说），挂了之后十分钟就通知了，也不在那折磨我，这点很多公司你就学吧！（当然听说滴滴也有池子，只能说没进池子的感受还可以）4. 追觅追觅公司的风评似乎不行，但给我的面试体验拉满了。给HR发消息半个小时以内就有回复，面试流程极快（也可能是我催了的原因），offer下的也快，除了给了我一个白菜价之外剩下感觉没什么缺点了。5. 百度这个其实也是自己挂了的一家，不过同样最大的优点是不拖沓（对于我这种没进池子的来说），当天不到一个小时就知道自己挂了。然后面试的水平也是可以的，就是让当时其实复习的不是那么好的我优点汗流浃背了6. 中科创达和追觅差不多，面试流程都很短，所以进度都很快，甚至给我开出了一个超出他们在boss直聘上标出来的上限的价格，只能说感觉很有诚意了吧，最后也是思考了很久才决定拒掉折中（排名分先后）1. 蔚来在蔚来简历挂了那么多人的情况下，能给我面试的机会我其实已经受宠若惊了；但咱就是说，我也许确实和贵司的需求没那么match，但是一面二面问题基本都回答上来了，也确实直接给我推到三面了，结果三面真是给我当头一击啊！面试官听完介绍就说觉得我不相关，问我实习经历我巴拉巴拉说了一会儿又说哥们不相关。觉得我不match就早点把我挂了呗。。不过整体面试倒没有为难我或者态度不好之类的，问HR话也都有回应，所以单独放个折中吧黑榜（排名分先后）1. 速腾莫名其妙的一家公司，早早给你一面，然后手撕秒撕，也没问啥技术问题，然后就没动静了，甚至过了三个月打开官网都还是综合面试阶段，咱就请问呢？2. 华为一面其实感受非常非常非常差，我整个秋招只有这一场面试和同学的事后评价是“鸡同鸭讲对牛弹琴”，面试官应该是完全不懂SLAM，期间直接问我是不是做的都是开发的工作没有算法？线上手撕让我手写，然后上传图片还传不上去让哥们在镜头前举着还特别嫌弃地“你举好点啊”？让哥们直接复盘笔试自己去想题？我反问的时候感觉面试官还翻了个白眼？虽然二三两面线下面感受还是可以的，但鉴于最后又直接给我降温告诉我应该是没戏了，所以直接打入黑榜3. 美团也是哥们无能狂怒了，两次笔试都a了三道多反正是一点动静没有，三天挂一个。而且出的题也是纯算法题，感觉收获不到啥，最后看下来确实是浪费时间了。。打入黑榜4. 吉利不是很懂，直接被简历挂了应该，但是这个HR转推荐是给我推荐哪去了这是。。主要师兄两年前随便进哥们简历挂被师兄嘲笑了，无能狂怒打入黑榜5. 菜鸟拖了一个多月发了个AI面试，做完AI面试又做了个笔试，然后再挂，真在这给你们AI收集数据呢是吧。。6. 卓驭其实卓驭面试感受很好，但就是给我一种在PUA我的感觉，面试的时候对我的期望和我投出去的简历感觉像是两个人。。而且过了好久才挂，说好的感谢信也没有，无能狂怒打入黑榜7. 所有不发感谢信偷偷就把我挂了的公司！哥们整个秋招就没收到几家感谢信，全都是偷偷就给我挂了也没个动静，咱也不是很懂，是我已经不配被这些公司们感谢了么。。只能祝这些公司以后被甲方拒绝的时候也一点消息没有🙄#牛客创作赏金赛##面试体验感最好的是哪家？##面试中的破防瞬间#