阿里巴巴2019实习在线编程

一、论文导读作者提出了一种同时考虑了双向BEV特征构建流程的视觉3D目标检测算法DualBEV，在nuScenes数据集上实现了55.2%的mAP和63.4%的NDS的SOTA感知结果，超过了现有的单向BEV构建算法BEVDepth、BEVFormer以及双向BEV构建算法FB-BEV，DualBEV的核心思路如下二、网络模型结构&技术细节梳理通过整体网络框架图可以看到，DualBEV首先利用图像主干网络提取环视图像的特征，然后利用SceneNet网络预测像素的深度概率以及实例掩码区域，将二者喂入到Prob-LSS分支和HeightTrans分支得到LSS特征和HT特征。然后利用提出的...

还有没有公司捞一捞啊😭想去干硬件开发

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三场面试基本上都面了一个小时，全在问八股和场景，没有做题，面的很是憔悴。一面：1.自我介绍2.说说Go的GMP调度模型（原理、解决了什么问题以及更多细节）3.如果在不同进程之间共享同一片内存空间如何做到4.说说Go的context5.如果我想从外部直接终止一个goroutine，我该怎么做6.Go如何检查一个变量有没有被并发读写7.Go程序上线后可用内存一直变小，如何排查8.Go中的map如果取出不存在的值会报错吗？9.A | B，对于这个命令现在想同时将内容保存到文件中，该怎么实现10.ps下有哪些字段，问了些特殊的字段含义，以及STAT列的Z、S、D、R表示什么意思11.如果发现一个进程长...