秋招差不多结束了,来写一下面经。本人虽然是PnC方向的,由于只有一段运动控制实习经历,所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会(这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历),但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难,但是给未来的同学的建议是:不要 all in 算法工程师,可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模,这几乎是必问的问题,因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学,Frente or Cartesian, 线性或非线性,reference是什么,cost怎么设计...