自动驾驶C++后端技术栈适宜建议- 对自动驾驶和机器人相关领域感兴趣，想从事该领域工作- 本科或研究生基于ros框架，研究过算法方向，但是发布顶刊论文比较吃力，学历不占优势- 目前只学过C++通用的技术栈，想钻营一个细分领域，提高自己校招的竞争优势- 以上总结三种建议，后续学习需要花大量时间C++通用技术栈Linux学习Ubuntu系统（x86/ARM）熟悉Ubuntu操作系统的基本知识和常用命令。在x86和ARM不同体系结构上进行开发或运行，了解不同体系结构的特点和差异。Linux操作系统知识Linux的基本概念和原理，包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等。深入了解Linux的进程间通信机制，如管道、套接字和信号等。Linux系统函数知识熟悉Linux系统提供的常用函数，比如文件操作、进程管理、网络编程等。(大家常做的webserver项目)Linux相关性能分析和优化知识了解Linux性能分析工具和优化技术，识别和解决系统性能瓶颈工具如top、iotop、strace、perf等进行性能分析和排查问题C++C++基础语法包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环语句等C++特性面向对象编程（OOP）、类和对象、继承、多态性智能指针，线程库，C++常用特性模板编程了解模板的基本语法、函数模板、类模板、模板特化等常见标准库boost库，STL库计算机通识技术栈数据结构，设计模式，计算机网络，计算机操作系统自驾领域技术栈项目构建工具cmake、bazelhttps://github.com/Kitware/CMakehttps://github.com/search?q=bazel&type=repositoriesros1ros教程：https://wiki.ros.org/ros基本原理- Nodes：ROS系统由多个节点组成，每个节点代表一个进程，可以是传感器、控制算法等。节点之间通过Messages进行通信。- Topics：主题是节点之间进行异步通信的方式，一个节点可以Publish消息到一个主题，其他节点可以通过Subscribe该主题来接收相关消息。- Services：服务是节点之间进行同步通信的方式，一个节点可以提供一个服务，其他节点可以请求该服务来获取特定的信息或执行特定的操作。- Parameter Server：参数服务器是一个分布式的键值存储系统，用于存储和共享配置参数和运行时参数。节点可以从参数服务器中读取和写入参数。- Messages：ROS使用基于消息的通信模型，消息是以特定格式定义的数据结构，用于在节点之间传递信息。消息可以是标准类型（如整数、字符串等），也可以是自定义的复杂数据类型。发布订阅模型，消息序列化协议（json,protobuf,xml)ros相关源码roscpp https://wiki.ros.org/roscpproscpp_serializationapollogithub: https://github.com/ApolloAuto/apollocyber: https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber通信模块：intra， shm，fastddscyber doc: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/04_CyberRT/序列化协议：protobufDDSros2 ,apollo常见：fastdds ：https://github.com/eProsima/Fast-DDS #自动驾驶#  #机器人#  #C++后端#  #Linux#