🕒 岗位/笔试时间 8.18海面填空1:求系统关于U1 U2的传递函数;填空2:给一个连续系统H(s)[忘了],以T=0.1s为采样时间,求用zoh将其离散化后的离散系统H(z);填空3:y(t)=\sin(120\pi t) + \sin(280\pi t) + \sin(480\pi t),以200Hz采样,问采样后的信号有多少频率成分。【填空】概括来看不算难,但覆盖知识点比较全面~~~~~大题1:(1) 弹簧阻尼”双质点“系统建模(2) 求传递函数(输入力到一滑块速度);(计算量稍大,用matlab符号计算辅助会快一点)(3) 设计控制器(稳定性);(4) 分析扰动传递函数,控制器裕度,灵敏度函数,bode图等等大题2:(1) 将一个系统G(s)=12/s(s+5)由传递函数形式改写为状态空间形式;(2) 设计全维观测器,配置极点,并满足时域指标(关于调节时间);(应该是设计好后,得到整体传递函数,再结合参数写时域指标,本人没来得及验证)(3) 在上题基础上,进行设计,满足新的时域指标(关于超调量);(4) 若系统不可观,设计观测器(?这个没太理解)并分析其鲁棒性;(5) 讨论分析极点配置问题...~~~~~总体来看这次笔试把自控刷完就没问题了,以及一些重点公式。不有要一些低级错误就行😅 #控制算法#