大疆控制算法岗笔试记录
🕒 岗位/笔试时间 8.18海面
填空1:
求系统关于U1 U2的传递函数;
填空2:
给一个连续系统H(s)[忘了],以T=0.1s为采样时间,求用zoh将其离散化后的离散系统H(z);
填空3:
y(t)=\sin(120\pi t) + \sin(280\pi t) + \sin(480\pi t),以200Hz采样,问采样后的信号有多少频率成分。
【填空】概括来看不算难,但覆盖知识点比较全面
~~~~~
大题1:
(1) 弹簧阻尼”双质点“系统建模
(2) 求传递函数(输入力到一滑块速度);(计算量稍大,用matlab符号计算辅助会快一点)
(3) 设计控制器(稳定性);
(4) 分析扰动传递函数,控制器裕度,灵敏度函数,bode图等等
大题2:
(1) 将一个系统G(s)=12/s(s+5)由传递函数形式改写为状态空间形式;
(2) 设计全维观测器,配置极点,并满足时域指标(关于调节时间);(应该是设计好后,得到整体传递函数,再结合参数写时域指标,本人没来得及验证)
(3) 在上题基础上,进行设计,满足新的时域指标(关于超调量);
(4) 若系统不可观,设计观测器(?这个没太理解)并分析其鲁棒性;
(5) 讨论分析极点配置问题...
~~~~~
总体来看这次笔试把自控刷完就没问题了,以及一些重点公式。不有要一些低级错误就行😅 #控制算法#
填空1:
求系统关于U1 U2的传递函数;
填空2:
给一个连续系统H(s)[忘了],以T=0.1s为采样时间,求用zoh将其离散化后的离散系统H(z);
填空3:
y(t)=\sin(120\pi t) + \sin(280\pi t) + \sin(480\pi t),以200Hz采样,问采样后的信号有多少频率成分。
【填空】概括来看不算难,但覆盖知识点比较全面
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大题1:
(1) 弹簧阻尼”双质点“系统建模
(2) 求传递函数(输入力到一滑块速度);(计算量稍大,用matlab符号计算辅助会快一点)
(3) 设计控制器(稳定性);
(4) 分析扰动传递函数,控制器裕度,灵敏度函数,bode图等等
大题2:
(1) 将一个系统G(s)=12/s(s+5)由传递函数形式改写为状态空间形式;
(2) 设计全维观测器,配置极点,并满足时域指标(关于调节时间);(应该是设计好后,得到整体传递函数,再结合参数写时域指标,本人没来得及验证)
(3) 在上题基础上,进行设计,满足新的时域指标(关于超调量);
(4) 若系统不可观,设计观测器(?这个没太理解)并分析其鲁棒性;
(5) 讨论分析极点配置问题...
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总体来看这次笔试把自控刷完就没问题了,以及一些重点公式。不有要一些低级错误就行😅 #控制算法#
全部评论
感觉有点难
看来考验自控还是有用的
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