难是不难，但是感觉逻辑比较复杂。我是非科班出身，写的也很复杂。做了两道，第三道没时间看了。 第一道  AC： #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <stack> #include <algorithm> using namespace std; int main(){     string all;     while(cin >> all){         if(all.size() < 1){             ...

上个月投了momenta控制算法实习生，可能投的比较少，没有笔试。 一面 (项目面) 一面应该是控制组内的面试，面试官应该是控制大佬，主要是问项目。由于我做过的小玩意儿比较多，巴拉巴拉讲了好久。 然后他问了我4个问题： 1.讲一讲LQR(这个我一般都是用MATLAB算的，我只知道构造哈密尔顿函数然后变分求极值) 2.会不会汽车的运动学模型和动力学模型(我只会一点汽车的运动学模型) 3.会不会mpc(不会) 4.PID三个参数都有什么作用(这个还比较简单) 第一次面试特别紧张，问题回答的也都吞吞吐吐的，本以为自己要凉了，结果第二天收到了二面通知。 ...