速腾聚创-机械结构工程师-一面

已挂,之前实习面试就挂了,校招面试又遇到同一个面试官,而且他还记得我,基本上就是走流程了

1.自我介绍
2.项目的背景和契机
3.避震模块是怎么设计的,阻尼力是怎么考量的
4.项目参与哪一台机器人设计,机器人的执行机构主要有哪几个动作,是你一个人独立负责吗,具体是通过什么机构实现动作的
5.两台机器人的机械限位具体是怎么限位的,有没有考虑到由于机器人速度快两台机器人碰撞跑偏导致交接失误
6.机器人主要通过吸盘吸附吗,目前有做出实物吗,除了结构部分还做哪些部分工作
7.整个机器人的设计过程静力学仿真和动力学仿真有没有参与一些,静力学主要做哪些内容
8.静力学仿真,要输入的材料的一个必须的参数是什么
9.静力学仿真和动力学仿真的区别是什么,静力学仿真、动力学仿真分别针对结构的什么特性
10.45钢的45代表什么意思,含碳量多少
11.机器人相关的减速器了解一些吗,机器人关节模组用到哪些减速器,行星减速器的减速比一般是多大范围
12.有哪些轻量化的材料适合用在机器人上
13.你以后是想做机器人方向还是其他方向,之前项目都用过哪些传动方面的
14.有没有提前了解一些出名的人形机器人公司

#机械制造投递记录#
#机械制造笔面经#
全部评论
聚餐
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发布于 08-17 17:08 广东
很为难人呀,我被问哑巴了
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发布于 08-18 08:40 广东
啊?两台机器人?你是?
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发布于 08-20 19:55 河北
佬,他有测评和笔试嘛
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发布于 08-21 19:33 辽宁

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