商汤面经-cv算法工程师实习

一面 40min聊项目，聊实习，扩展到k8s调度器的一些机制和原理。问的不是很难。手撕二面 40min聊项目，主要是实习内容。go channel的底层读写锁底层sync.map底层场景题：设计一个调度器实现gang 调度Deployment和Statufulset的区别，还举一些生产环境中实际部署的任务该使用什么类型的资源，需要做什么配置。raft算法介绍硬亲和，软亲和，污点，容忍度相关概念k8s三大探针的作用k8s operator如何写，informer工作原理k8s api声明范式介绍client-go库的一些apicni插件有哪些，区别是什么，底层如何实现手撕三面  30min问项目，问实习，全问一遍顺便扣一些其他细节。最后总结，面试官说我介绍项目太啰嗦要提炼一下。然后告诉我相关学习路线，如何快速上手工作。介绍了新人培养方案。无手撕更新:疑似部门全部被砍,对接HR已离职,哈哈.更新:新HR对接了,等薪资部门出台薪资方案后开奖#商汤科技##商汤科技面试#

9月投的，11.4捞起来面，结果看起来很kpi云端组，看起来像是云端做融合的组，出一些导航信息给车辆。介绍项目的时候也听不懂我的，让我自个在那里说。问了一些c++问题map和unordered_map的区别vector的erase的复杂度，erase之后迭代器失效怎么办，这个真是我盲区了，查了才知道erase可以返回下一个迭代器vector的emplace_back底层实现，扯了一下用完美转发然后emplace_back内部会构造vector的push_back的时间复杂度，平均是O（1），假设两倍扩容，用无穷级数可以推导出来————————————————三天后凉凉，不匹配就不要随便捞起来面了，整的我满心欢喜，失望而去 #软件开发笔面经#

极智佳算法面了两周了，一直没有消息。有大佬oc了吗？

流程比较缓慢，面试体验还行，除了主管面迟到+问了些奇怪的问题，9月就面试完了，11月才跟我沟通offer一面（8.21）1.自我介绍2.介绍水下机器人项目3. 单片机怎么通信4. 用了哪些传感器，传感器数据先后怎么处理，有时间戳吗，怎么处理的？5. 平时c用的多还是c++？ 6. c++中static作用 ？ 修饰局部变量用于放在全局区，修饰函数用于限定的本文件调用，修饰成员变量表示这是类公共的。   （面试官补充，如果是static成员函数，能否调用普通成员变量？不能，只能调用静态成员变量，除非传入this指针做参数 ）7. 数据结构用的多吗？map特性？     底层是红黑树，然后是有序的。    （还有吗？你map是怎么插入的） Insert？   （Insert可以传入哪些参数？） pair  （make_pair） map重载了方括号，还可以[key] = value   8. List和queue的区别？List和vector底层添加元素的区别？9. 手撕：力扣19：删除链表倒数第N个结点10. 刷了多少题？有什么收获？11. c++11新特性了解多少？智能指针用过吗？12. 初始化列表在什么时候用？    const成员变量引用成员变量初始化（还有呢？，成员类型没有默认构造函数，派生类在基类初始化带参时候）13. lambda表达式了解吗？讲一讲14. 设计模式了解吗？ 什么是单例模式？15. 用过哪些linux命令？  find命令怎么用？ 修改权限命令是哪一个16. vim用的多吗？（说了下常用命令） 17. git用吗？18. 自动驾驶了解多少？19. 了解过TensorRT吗？-------------------------------------------------------------------------------------二面（8.27）1. 自我介绍2. 说一下最熟悉的项目3. 说下卡尔曼滤波4. 说下各个传感器数据是怎么同步的5. 单片机怎么跑ROS？6. 你向ROS2社区提交过代码？说一下这部分7. 手撕146.LRU缓存8. map和unordered_map 的底层区别9. vector的底层实现原理10. push_back() 和 emplace_back() 有什么区别？11. 说下右值引用12. 说下这题的思路？（前缀表）有一个整数数组，找出连续子数组在范围[min, max]里面所有的子数组13. 做机器人的为什么想来自动驾驶？-------------------------------------------------------------------------------- 三面（9.14）主管面，问了些很奇怪的问题1. 自我介绍2. 项目中的难点3. 项目里面印象深刻的地方4. 未来的发展方向5. 了解设计模式吗？6. 手撕一下工厂模式（不会）7. 那算了，代码就不写了，出道智力题（也不咋会。。。。）   25个运动员，在一个田径场上赛跑，田径场有5个跑步，每个跑道每次只能上一名运动员，你是一个裁判但没有秒表，需要决出前三名，需要多少次抉择出来8. 反问   感觉基本凉了，后面说的都不是很好-----------------------------------------------------------------------------------后面莫名其妙让我参加第二志愿的初面，估计被鸽惨了，我说第一个岗位还没结束，他看了下说通过了，这周沟通offer，逆天。。。。#软件开发笔面经##面经#