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1、使用过的常见通信协议有？ UART SPI I2C CAN 2、UART？ 2.1、介绍下 UART ？ UART 是一种串行，全双工，低速，异步通信方式 UART 需要 RX、TX 两根线 帧格式：起始位（逻辑0） + 数据位（5到9位，常见8位） + 校验位 + 停止位（逻辑1，1到2位） 传输数据以字节为单位，传输速度由波特率控制（常见9600、115200） 2.2、串口的波特率？波特率是什么意思？ 串口的波特率表示传输的速率，具体是指每秒钟传输的二进制位数 2.3、串口总线空闲时候的电平状态？ 当没有数据传输时，UART 的传输线（TXD 线）和接收线（RX...