一、论文导读在本文中,作者在图像和激光雷达多模态感知算法BEVFusion框架的基础上进行改进,提出了SimpleBEV感知算法模型,在nuScenes数据集上的相关实验表明,SimpleBEV实现了77.6%的NDS指标,在3D目标检测任务上实现了SOTA的感知性能,SimpleBEV算法整体网络框架图如下所示二、论文研究背景感知在整个自动驾驶系统当中扮演了一个非常重要的角色。目前,自动驾驶汽车上都会配备多种传感器来获得充分、准确的感知结果。激光雷达点云提供精确的定位和几何信息,图像提供丰富的语义信息。由于两类传感器数据的互补特性,许多工作都在关注如何更好的利用视觉和激光雷达提高自动驾驶系统...