蔚来 嵌入式软开 一面 【已挂】

1、手撕 颠倒数据输出
2、自我介绍
3、你第一个项目（小论文）主要做了什么工作呢？
4、核心代码的编写，那你核心程序有几个进程？
5、介绍第二个项目，具体是干什么的，主要的工作是哪些？（答了下位机的软件开发）
6、项目里用到了哪些传感器？他们是如何与芯片通信的？
7、协调器的作用是什么？
8、程序是如何运行的？
9、UART的数据帧格式? IIC的交互协议？主从模式？有几根总线？全双工还是半双工的？
10、进程间是如何通信的？你用过的有哪些？
11、共享内存是如何使用的？
12、共享内存的库函数有哪些？shmget的参数分别代表什么？
13、内核是怎么保证A进程和B进程找到同一块共享内存的？
14、说一说互斥锁和自旋锁
15、条件变量是什么？信号量是什么？
16、条件变量和信号量的区别是什么？
17、两个进程可以用条件变量进行通知吗？
18、gdb的指令用过哪些？Makefile呢？
19、反问