追觅hr面试（终面）

发现之前一面忘了发了，今天一起发了吧一面 9.29 10-10:351. 自我介绍，直接项目开始拷打2. 用的哪个框架，说一下VINS的大概流程，主要做了什么改进3. 怎么把Ar码加到VINS里，具体滑窗部分是怎么处理的4. 轮速计是怎么加的，说一下具体的公式5. 单目初始化步骤了解么，详细说一下6. C++内存用什么关键字申请，然后是放在哪里的7. 智能指针，shared原理，unique原理，怎么解决shared循环引用8. 容器vector和list底层的数据结构9. 多线程怎么解决数据问题，平时有用多线程么？具体是怎么做的，了解线程池么（这个只听过没用过。。）反问二面 10.12 15-15：15直接HR面了，问的都是一些个人方面的问题有什么有成就感的事，遇到过什么困惑，投没投大厂以及为什么选择追觅正好追觅在学校线下宣讲，直接跑去现场和和我对接的HR线下聊了一会儿，说大概下周一就有结果了，希望好运吧-----------------更新--------------10.15 拿到口头offer了，但还得再深思熟虑一下

追觅科技的产品在市场上也挺有名的，尤其是和小米的合作，感觉自己在一个有前景的地方工作。不过，关于内耗的问题，我觉得还好。虽然财务部门有时候会有点小摩擦，但整体氛围还是比较和谐的。大家都在忙着各自的事情，互相之间的支持也不少。公司管理上是扁平化的，沟通起来比较顺畅，遇到问题也能及时解决

自我介绍工作地意愿家庭情况期望薪资（不知道是不是要多了）2天左右会有消息

岗位：嵌入式软件工程师（MCU）时长：40min自我介绍项目：硬件设计供电电源处理陀螺仪通信接口自动避障实现STM32与树莓派通信八股：UART通信UART通信问题数据收发处理流程STM32读写缓冲区PID控制汇编语言TCP三次握手与四次挥手TCP与UDP区别客户端掉线处理网线插拔处理static和volatile关键字反问评价：公司本身无论是行业还是技术都很棒，前景也很乐观，比较推荐。