小鹏自动驾驶域控制器工程师一面面经

求科普自动驾驶的操作系统开发c++方向（soc）是什么东西，怎么学习入门

高性能计算优化工程师（北京），部门主要做车上模型的优化，包括算子还有pipeline之类的 timeline10.24 一面 约的比较晚，应该是前面的大佬拒了10.28 二面前两面的感觉不错，问问项目，问问八股+手撕但是明显感觉比其他厂问的更深，不管是项目还是八股10.31 三面 依然是技术面，继续深挖项目，有些压力面的感觉，被问的有些发毛了，没抓住要点，面试官嫌我啰嗦又没讲到他想听的。然后手撕多少也受了些情绪影响，没写好11.1 感谢信😓感觉挺遗憾的，虽然听说给的不是很高，但是能感觉部门的技术还是很专业的。另外三次面试对方都没开摄像头，可能这是传统吧总体上比较看重项目，cpu，...

首先就是自我介绍介绍一下实习经历干了什么，因为实习是测试开发用的gtest，就问了一下是如何用gtest进行测试的然后让写一个代码题，基类是Output和Poly类，Output里面有print函数，Poly里面有长宽和一个area函数（没实现）。写一个三角形类和长方形类，继承Output和Poly，实现面积的计算和打印。其实是一个很基础很基础的题目，但是因为C++语法太不熟悉了，写了好久，面试官挺好的还提醒了几次。最后写出来也就到时间面试就结束了想通过这一次经历告诉大家，不要盲目去背诵八股和一些高难度技术，真的要好好打基础

秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...