速腾聚创-机械结构工程师-一面

已挂，之前实习面试就挂了，校招面试又遇到同一个面试官，而且他还记得我，基本上就是走流程了

1.自我介绍
2.项目的背景和契机
3.避震模块是怎么设计的，阻尼力是怎么考量的
4.项目参与哪一台机器人设计，机器人的执行机构主要有哪几个动作，是你一个人独立负责吗，具体是通过什么机构实现动作的
5.两台机器人的机械限位具体是怎么限位的，有没有考虑到由于机器人速度快两台机器人碰撞跑偏导致交接失误
6.机器人主要通过吸盘吸附吗，目前有做出实物吗，除了结构部分还做哪些部分工作
7.整个机器人的设计过程静力学仿真和动力学仿真有没有参与一些，静力学主要做哪些内容
8.静力学仿真，要输入的材料的一个必须的参数是什么
9.静力学仿真和动力学仿真的区别是什么，静力学仿真、动力学仿真分别针对结构的什么特性
10.45钢的45代表什么意思，含碳量多少
11.机器人相关的减速器了解一些吗，机器人关节模组用到哪些减速器，行星减速器的减速比一般是多大范围
12.有哪些轻量化的材料适合用在机器人上
13.你以后是想做机器人方向还是其他方向，之前项目都用过哪些传动方面的
14.有没有提前了解一些出名的人形机器人公司

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