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时间线7.30 -- 投递8.04 -- 完成笔试8.09 -- 一面8.19 -- 二面9.02 -- 三面最终结果：三面后无消息，多次询问HR表示觉得不是很match在pending，应该就是挂了一面（50min）C++，SLAM以及手撕全都有类的内存机制，虚函数和虚函数表智能指针，计数器存的类型是什么卡尔曼滤波，要满足什么架设，协方差矩阵怎么设非线性优化传感器标定，雷达相机标定怎么做的，半固态雷达成像机制是什么IDE手撕开根号二面（30min）二面主要围绕项目了，无手撕，简单问了几个问题VINS，ORB-SLAM3，OpenVINS初始化析构函数继承的时候怎么处理，内存分区三面（30mi...

基本上对着简历问项目，会深入去问。webworker 和主线程怎么通信假如主线程一次性派发很多任务，worker线程会阻塞吗？  怎么优化？主线程不禁用按钮，怎么处理很多任务？如果改成输入框，输入就要发送任务，该怎么优化？如果不停用worker正在执行的任务，怎么让后续的任务去处理？怎么自定义hooks实现瀑布流和无限滚动还有虚拟列表jwt的鉴权逻辑Tooken怎么签名生成，数据库存什么，要不要存密码(不能)，怎么保证安全，通过什么加密，哈希和md5是什么加密方式？localstorage 不同域名下能获取吗，容量大小字符串中的数字怎么提取出来？面试官很温柔很有耐心，逐步引导深入问题，我太菜了😭，有些没答出来。

记得那次实习，突然接到面试通知，我匆忙跑到公司楼下的马路边，寒风刺骨，简直要我冻傻了。我只能一边又一遍地整理语言，好在最后面试效果还是可以，就看能不能拿到offer了。