08-14 23:11 大连海事大学 嵌入式软件开发 发布于辽宁
关注
#牛客创作赏金赛#
自动驾驶嵌软一面 （面了一个小时多）
问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？
答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。
问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？
答：200Hz，利用了定时器。
问题3：多船如何通讯？
答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。
问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？
答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手
问题5：mac地址知道吗？
答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦
问题6：FOC原理知道不？
答：三环控制，项目中整的两环。
问题78910：C/C++ 八股了 static作用 例子 类的多态继承 构造析构 还有qqbb的。
然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。
反问 大概多久二面？我会负责什么内容？
看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。
自动驾驶嵌软一面 （面了一个小时多）
问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？
答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。
问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？
答：200Hz，利用了定时器。
问题3：多船如何通讯？
答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。
问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？
答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手
问题5：mac地址知道吗？
答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦
问题6：FOC原理知道不？
答：三环控制，项目中整的两环。
问题78910：C/C++ 八股了 static作用 例子 类的多态继承 构造析构 还有qqbb的。
然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。
反问 大概多久二面？我会负责什么内容？
看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。
全部评论
摆中摆中摆
齐齐哈尔高等师范专科学校 Web前端
你好是哪一家公司呀？
想开了的迪恩很认真
门头沟学院 嵌入式工程师
一个多小时，都是咋面的呀？大概面了多少问题呀？
相关推荐
字节跳动成长空间 493人发布 点赞 评论 收藏
分享
投递浦发银行等公司10个岗位 > 
查看5道真题和解析 点赞 评论 收藏
分享