#牛客创作赏金赛#不愧是TOP啊，笔试考得太广了，强度拉满了。选择 填空 简答 100分 简答60分。考了传感器，自控和电机的一些基础计算。了解到的友友都觉得难，不是从电机和控制相关专业出身的，可以基本上告别了。真的要求全栈，不是简单的研究某一部分就可以。我以为电机控制照着袁雷老师的书走一遍基本上入门了，做了大疆的题真的感觉差了好多。牛友们想走技术还是老老实实打好基础吧

#牛客创作赏金赛# 自我介绍   国企 军工机会更大？课外学习通道   b站 github实习是个人做吗 还是团队 个人  传感器信息 如何集成？利用ROS  底层研发会把这个步骤做好  我再利用他们的接口收集信息有没有机会转正？有  mentor说可以  但是个人职业规划不一样   后续工作计划呢  比如考公不喜欢考公  想走技术 研发这种期望薪资  ？15k往上反问  部门干什么安卓系统 linux底层驱动开发 板子整体开发  添加外设等新人培养模式三个月实习期  一对一带  安排基本工作康冠科技 一面

#牛客创作赏金赛#自动驾驶嵌软一面  （面了一个小时多）问题1：加速度传感器数据咋获取的？用途呢？答：SPI，主要用来计算姿态了，然后还有速度的一个融合。问题2：你加速度频率多少？代码中如何保证频率正确呢？答：200Hz，利用了定时器。问题3：多船如何通讯？答：利用的PX4和网桥，使用的TCP。问题4：TCP和UDP区别，TCP怎么连接和断开？答：TCP有连接，稳定，UDP无连接，不稳定但方便。三次挥手 四次握手问题5：mac地址知道吗？答：每个器件的物理区分地址。吧啦吧啦问题6：FOC原理知道不？答：三环控制，项目中整的两环。问题78910：C/C++ 八股了  static作用 例子  类的多态继承  构造析构 还有qqbb的。然后面试官介绍了他们两个方向，嵌入式开发，和控制开发（听不懂，但是好像只是实现算法）。反问 大概多久二面？我会负责什么内容？看人事那边推进的；你可能偏向嵌入式开发，base天津 北京 西安 成都都有。

#牛客创作赏金赛#今天秋招上岸了吗？量子叠加态2025年8月12日，天气晴，但是灰的像哭过投递进展：影石评估中OPPO初筛拓竹 投递简历中卓驭  人才库大疆  不动如山...... 面试进展：暂无提前批基本上结束了，不知道汇川会给三面不，虽然官网复试通过了，但是灰了。目前拿到了一个，已经成为了我的白月光了。别人可能嫌弃他，但是我不嫌弃，他也不嫌弃我！！！！然后就是挂我的公司，[○･｀Д´･ ○]  蛐蛐他们。什么格力啊、文远啊、卓驭、韶音（这个还是当天投秒挂）、禾赛。。。等九月份开始再投投秋招康康什么样吧。

#牛客创作赏金赛#蜀黍我啊，被乱打了，初创公司leader就是年轻啊自我介绍问题1：你说说你为啥用低通滤波？答：传感器数据有噪声波动。问题2：介绍卡尔曼原理？答：走吧走吧，熟悉的人都知道。问题3：为啥用卡尔曼不直接一阶？答：卡尔曼的滞后更小。问题4：你这么能这么确定呢？没比较一下吗？答：支支吾吾，我不到呀，就看别人这么用的。（感觉KF肯定滞后没那么高，虽然没试过，尴尬）这边被锤烂咯问题5：你辨识咋做的？知道原理吗？答：这个我熟悉。matlab嘛，看幅频相频。然后就是了解了一下履历。问问为什么大一大二当摆子。反问 工作内容 时间 答 强化学习训练  早十晚八 双休

#牛客创作赏金赛#在确定做控制之前找过好多方向，软开、无线通信、感知算法、嵌入式。。。找来找去，最后发现这些都不大适合我心中所想的，直到后来发现了控制。本科参加了RM比赛，但是没有经验，也处于一个尴尬的时间节点，最后也获得了一般的成绩（懒狗是这样的）。以前觉得控制没啥意义，除了PID就是PID，乱调就好了。直到后来，慢慢发现自己以前是有多愚蠢，愈加发现知识的美妙。重新一遍又一遍地学习自控，学习现控，学习电机。投了好多公司，嵌入式、控制算法岗位，但是各种没信。。。加上之前找实习，同组的都找到了相当不错的实习，就我半天找不到，好不容易找到一个还被毁约了，最后找了个很水的实习，一点进步都没有。各种焦虑蜂拥而至，我甚至都觉得自己可能找不到工作了都，已经萌发很深的退意了。但是还好有点运气，信捷电气给了我机会，并且成功获得了offer。这一刻所有焦虑都一扫而空。回望路程，感悟到其实每个人路不一样，我们不必因为别人提前找到自己的路而感到烦恼，每个人的路都不一样，或许下一刻它就出现了呢

#通信硬件人笔面经互助#来了来了  二面体验感还可以 就是HRBP面真正的打工人就是应对非技术面我重拳出击，但是没记住啥问题HR面应该套路都一样，跟信捷一面很像 问题1：印象最深的困难，怎么解决的答1：RM的云台控制，血泪史，玩过的人都知道（已经是背下来的话术了）问题2：加班怎么看？答2：工作没做好，加个班问题不大问题3：对工作地点要求？答3：看钱，尽量不去北京（关于本人对北京印象巨差这件事）问题4：你怎么选择公司的？答4：看公司发展前景还有职业是否符合我的职业规划。问题5：工资怎么说？答5：一线20K起步吧可以来个15薪这种（我可以有底气的argue了hhh）问题6：你对象呢？答6：对象同意支持我挣钱。问题7：你的项目经历里面负责了哪些？有没有合作人，你怎么安排分配的？答7：全权负责，其他人打下手，这个时候不重拳出击，还等到什么时候（虽然我也确实是这样子）其他记不太清楚了，不过我觉得HR面基本上都是康康你人咋样，是否有领导能力。然后反问：工作内容？什么时候知道结果？工作时间？通过了看主管定，一周内，弹性 早上：8-9打卡 晚上：5-6 双休 看部门

#通信硬件人笔面经互助#大寄特寄，家人们，不是啊，这问的我一脸懵，虽然面试官问的没啥问题。问题1：无人机的控制回路介绍一下？答：我给您画个图吧 然后就四环控制来一下，问题2：你PID参数咋选取的？答：角速度环PD吧啦吧啦。问题3：你内环为啥选PD 有什么物理影响因素吗？答：个人认为内部开源等效成一个二阶，然后PD可以控制住（自控书上写的，最近没复习好，没答完整），但是这个物理影响因素当时我是蒙的，根本答不上来。然后现在思考，不会说的是非线性因素的影响吧？？突然想到自己之前调的一个，但是还是蒙，有大佬给解答一下嘛？问题4：说说你的实验室控制算法，和PID比有什么优势呢？答：控制算法我熟悉，优势也讲了，但是面试官不感冒。问题5：项目难点？答：怎么说呢，我还真不知道难点，就这实际调控制算法难呀，然后说了难，面试官不认可且依旧不感冒。问题6：你对电机知道呢？答：PMSM，吧啦了一下。问题7：速度环的控制器参数选取有什么物理影响因素呢？答：（内心：咋又是这个问题）不到呀，我又讲了一遍幅频和相角，面试官不感冒+1。问题8：你现在继续做一个类似项目，有什么优势嘛？或者更快的部分？答：数据读取和预处理，噪声这种。 日常不感冒+1。然后我灰溜溜走了。。。不是，不问硬件电路，MTPV MTPA这些嘛。。。。 还有我准备半天的KF。最后反问：假设我能过去负责啥内容？什么时候知道结果？介绍了一下部门，然后说看情况。 这个得问人事。 很好，基本上告别了，see you  慢走不送。

#牛客创作赏金赛#在确定做控制之前找过好多方向，软开、无线通信、感知算法、嵌入式。。。找来找去，最后发现这些都不大适合我心中所想的，直到后来发现了控制。本科参加了RM比赛，但是没有经验，也处于一个尴尬的时间节点，最后也获得了一般的成绩（懒狗是这样的）。以前觉得控制没啥意义，除了PID就是PID，乱调就好了。直到后来，慢慢发现自己以前是有多愚蠢，愈加发现知识的美妙。重新一遍又一遍地学习自控，学习现控，学习电机。投了好多公司，嵌入式、控制算法岗位，但是各种没信。。。加上之前找实习，同组的都找到了相当不错的实习，就我半天找不到，好不容易找到一个还被毁约了，最后找了个很水的实习，一点进步都没有。各种焦...

#通信硬件人笔面经互助#来了来了 二面体验感还可以 就是HRBP面真正的打工人就是应对非技术面我重拳出击，但是没记住啥问题HR面应该套路都一样，跟信捷一面很像 问题1：印象最深的困难，怎么解决的答1：RM的云台控制，血泪史，玩过的人都知道（已经是背下来的话术了）问题2：加班怎么看？答2：工作没做好，加个班问题不大问题3：对工作地点要求？答3：看钱，尽量不去北京（关于本人对北京印象巨差这件事）问题4：你怎么选择公司的？答4：看公司发展前景还有职业是否符合我的职业规划。问题5：工资怎么说？答5：一线20K起步吧可以来个15薪这种（我可以有底气的argue了hhh）问题6：你对象呢？答6：对象同意...

#通信硬件人笔面经互助# 大寄特寄，家人们，不是啊，这问的我一脸懵，虽然面试官问的没啥问题。问题1：无人机的控制回路介绍一下？答：我给您画个图吧 然后就四环控制来一下，问题2：你PID参数咋选取的？答：角速度环PD吧啦吧啦。问题3：你内环为啥选PD 有什么物理影响因素吗？答：个人认为内部开源等效成一个二阶，然后PD可以控制住（自控书上写的，最近没复习好，没答完整），但是这个物理影响因素当时我是蒙的，根本答不上来。然后现在思考，不会说的是非线性因素的影响吧？？突然想到自己之前调的一个，但是还是蒙，有大佬给解答一下嘛？问题4：说说你的实验室控制算法，和PID比有什么优势呢？答：控制算法我熟悉，...

#通信硬件人笔面经互助# 信捷电气  运动控制工程师 二面一面就是HR了解情况，看看双方是否有意向。就不写了，能过简历基本上HR好好回答能推二面二面两个面试官，面试官相当nice（在我遇到的面试官里面）基本上就是项目拷打，因为我有RM比赛背景，就问我RM中用到的技术，自己负责的哪些部分。问题（只记得大概是这样子的问题，不是很准确）：姿态怎么获取的，初始化？答：mahony 然后就讲了一遍原理；问题：用到的滤波算法，一阶低通，AKF。答：把卡尔曼原理讲了一边，公式没有推出来，只记得一点。问题：为什么用它俩，它俩滞后性是怎么体现的，为什么AKF滞后性弱呢？答：数学公式写出来，然后说AKF是自适应的，所以滞后性比较弱。但是面试官不是想听到这个，问我学没学信号和自控这种，当时还是有点蒙，但是我从频域上跟面试官说了一阶滞后的问题，然后把拉式表达式写出来分析了一下，就蒙混过关了。问题：你自己实验室算法介绍一下。答：MFAC，这个咱熟悉，把控制算法吹上天了问题：FOC PMSM了解多少，硬件电路了解吗？答：基础概念说了一下，个人不是主研究这个的，不过想往这方面走，所以刚好就介绍了一堆概念。问题：问我论文和接下来安排答：我就只剩写大论文了，实验数据和理论啥咱都完事了，慢慢实现FOC的无感控制。问题：接下来就是弱项了，轨迹规划知道不。答：我不道哇，我就知道fastplanner的A*  A*原理咱也忘记了，这个确实没准备，就简单回答了贝塞尔曲线和多项式曲线，然后就是fastplanner用的规划。问题：RM比赛的路径有没有做什么规划之类的答：不好意思，这个咱真没有。。。。然后就是反问，部门业务 我会负责什么 啥时候出结果。本来预计这周五给答案，周二的时候就过了，嘻嘻嘻薪资保密，想挣大钱还是看看别的吧，不然就是像我这样子，要做个十年老兵才有可能买房子啦（个人曾经很想有追求，但是好像不是那块料，算了算了，泯然众人矣吧~~~）。然后在无锡，公司风评不多，但是从了解的来看，一般，但是应该可以达到work and life balance，研发部平均加班一小时（我蒙了，这加班他也不多啊）。后天面汇川，康康汇川咋样，不知道还能像这么好不，不过听说汇川挺卷的。。。。youyou们加油啦。