Cariad 智能座舱算法工程师面经

没想到外企的面试压力这么大，直接1v4问了一个小时。
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第一位面试官
自我介绍
项目
问一些c++和python的问题吧
c++11 新标准有哪些
c++11 for range遍历有哪两种
智能指针，几种智能指针的底层实现，shared_ptr是线程安全的吗，weak_ptr是为了解决什么问题
c++有哪些容器
unordered_map的底层实现，插入删除查找的复杂度是多少，什么时候会退化成o（logn），什么时候会二次哈希?
移动语义和完美转发，实现的原理
左值和右值的区别，左值引用和右值引用的区别
右值引用是左值还是右值
c++ override overwrite overload的区别
python的装饰器
python的深拷贝和浅拷贝
python如何去除重复元素
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第二位面试官
问你一些操作系统的问题吧
介绍一下虚拟化技术
怎么实现的并发以及内存分页的技术
线程间的通信
中断和异常
死锁发生的条件，怎么解决死锁问题
perf火焰图怎么看
内存泄漏怎么排查
core dump怎么排查
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第三位面试官
问了有什么算法项目
介绍一些yolov5
项目中yolov5使用的模型大小是多少
yolov5的head部分和yolov3有什么区别
介绍一下transformer
attention公式
为什么要除根号dk
q和k相乘的含义
transformer和CNN在目标检测中有什么相同和不同点
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第四位面试官
也问了一些深度学习的八股
bevformer的实现，如何聚合6张图片的特征到bev下
相机的内参和外参
多卡训练经验有吗，gpu占用率低和显存占用率低分别是什么原因导致的
deformable detr的原理，和detr的区别
deformable conv的原理，解决什么问题
大模型了解哪些，之前实习有过什么应用
端到端算法和分模块的自动驾驶算法的各自的优劣
uniAD的实现原理，如何实现上层信息的聚合和传递
智力题：一根木头切成三段，能构成三角形的概率
智力题：n条直线最多把一个平面分成多少份
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大部分答出来了，yolo很久没怎么看了回答的有点卡，是不是外企的考察范围都这么广，从c++到操作系统到深度学习还有智力题#软件开发笔面经#