我今天面博世的自动驾驶,也是问了一堆C++和操作系统的玩意,被问麻了。
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应该是在boss直聘上海投的,不过其实面试官也觉得我没有做过从传感器端开始的算法,觉得可能不是很匹配09.06一面1. 模型部署具体是哪些算子不支持,如何解决?2. 在轨迹预测 数据这一块 你参与过哪些工作3. 构建轨迹真值的时候遇到最大的问题是什么      1. GT里存在缺失的情况下的多种处理机制      2. 缺很多,缺一帧,缺很多帧4. transformer  a. 简单描述一下原生的transformer的结构  b. transformer与CNN的优势和劣势在哪里?  c. 使得DETR变得轻量的话可以用什么方法,在模型层面?  d. FFN网络的本质是什么  e. transformer网络如车辆目标检测的DETR在车辆上进行部署最大的一个问题是什么?  f.  transformer类型的模型需要部署到车辆上的话设计模型需要去注意哪些点呢?5. 目标检测做的多吗?特征提取的backbone里面,哪些你用的比较多?6. Encoder越大确实越强,但是他可能部署不上去,如何去权衡性能与推理时间?7. 手撕:  a. 二分查找,有序重复数组寻找第一个等于target的位置  b. 进阶版本:无序重复数组寻找第一个等于target的位置#你都收到了哪些公司的感谢信?##如何判断面试是否凉了##自动驾驶##深度学习#
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