酷哇机器人面试
应该也是boss直聘投的,简单聊了一下就直接约一面09.23了,两个面试官,面完过了一段时间又发了笔试,但已经不想做了一直拖着 就算了
1. 模型和规则切换的过程是否会出现不稳定?
2. 模型上一帧的规划结果是作为输入,还是只是作为损失的计算层面?如何计算?L2?
3. 如何保证模型的输出是一个光滑的曲线?运动学约束的推导公式是如何的?
4. 介绍一下实习工作
5. 介绍一下论文
6. 介绍一个learning-based 的规划方案 --Hydra-MDP
#自动驾驶##
1. 模型和规则切换的过程是否会出现不稳定?
2. 模型上一帧的规划结果是作为输入,还是只是作为损失的计算层面?如何计算?L2?
3. 如何保证模型的输出是一个光滑的曲线?运动学约束的推导公式是如何的?
4. 介绍一下实习工作
5. 介绍一下论文
6. 介绍一个learning-based 的规划方案 --Hydra-MDP
#自动驾驶##
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11-01 00:25
山东大学 结构工程师 点赞 评论 收藏
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